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DELEM DA65WE数控系统调试培训 1 系统功能比较 2 DA65WE 模块安装 3 DM10X 模块介绍 4 模块端口说明 5 DA65WE系统模块配置 6 V2与V3 PLC文件的区别 7 模块常见报警代码 8 系统调试及特殊工具使用（参见DA52系统调试） DA52，DA56及DA65WE系统比较 系统名称 DA52 DA56 DA65WE 显示屏尺寸 5.4彩色 10.4彩色 10.4彩色 编程方式 数据编程 2D 图形 2D编程3D显示 存储器 54M 128M-CF 128M-CF USB接口 1路 2路 2路 操作系统 WINCE WINCE WINCE 分析软件 有 有 有 自动工序计算 无 选配 标配 远程诊断 无 无 有 内置PLC 有 有 有 控制轴数 4+1（需授权） 4+1轴 最多24轴 手动方式 加减键（+ -） 加减键（+ -） 手轮 DA65WE 硬件安装方式 注意： 1 DA65WE 系统连接模块使用标准网络线。 2 系统上网线应接入HSB1口，其余HSB2, LAN 网口不可以用于模块连接 3 每个模块上有两个接口，可以不分次序。 4 最后一个模块的空HSB端口应安装终端电阻插头，保证数据通讯的稳定。 5 最多模块数量为8块，最远距离不超过30M. 6 DA-60we 主系统: - 主应用程序，显示，操作，windowsCE操作平台（网络功能、分析 功能、系统设定授权等） ? DM模块: I/O点和轴闭环控制 模块化设计的优点是，柔性强，可根据客户的需求来组配模块，实现所需功能，当某个模块损坏，只需更换模块，降低维修成本。 DM103VA模块 DM-103VA: Y1,Y2,X,C（工作台变形补偿） * 带内置比例阀放大器或外置阀放大器的液压伺服闭环控制 * 3x 编码器接口(5V or 12V DC/250mA, 单相或差分） * 全程同步和速度控制 * Y1, Y2 和X 模拟输出(+/-10V, 10mA) * 压力P模拟输出(0 .. 1,5A or 0..10V) * 8 x 数字输入(10-28Vdc/20mA) * 8 x 可编程输入输出(输出8x 500mA) * 8 x 数字输出(18-28Vdc) 4x 500mA, 4x 1,5A * 4 x 模拟输入0..10V * 后挡料X轴控制 * 工作台补偿（机械或液压） * 小型化设计(240 x 53 x 132mm.) DM102模块 DM-102: 双伺服轴（辅助轴）控制模块 * 所有编码器计数频率达到1MHz * 2x编码器接口(5V or 12V DC/250mA,单端或差分） * 2 x模拟输出(+/-10V, 10mA) * 所有I/O端口光电隔离 * 8x 数字输入(10-28Vdc/20mA) * 8 x 可编程输入输出(输出8x 500mA) * 8x 数字输出(18-28Vdc) 4x 500mA, 4x 1,5A * 4x 模拟输入0..10V * 小型化设计(240 x 53 x 132mm.) DM101模块 DM-101: 单伺服轴（辅助轴）控制模块 伺服电机的闭环控制 * 编码器接口(5V or 12V DC/250mA,单端或差分） * 1x 模拟输出(+/-10V, 10mA) * 所有I/O端口光电隔离 * 4x 数字输入(9-30Vdc/20mA) * 4x 数字输出(18-28Vdc) 4 x 1,5A * 2x 模拟输入0..10V DM10X 模块端口说明 输入/ 输入/输出： 8路输入 8路输出 8 路可编程输入输出 硬件连接说明（编码器） 标准 DB9插座。 编码器类型 5V单项, 5V差分或 12V单项 最大计数频率为 1 MHz 模拟口A接线图 2路模拟输出-10V..+10V。 4 路模拟输入; 0 – 10V 2 路参考电压输出; 10V 模拟口B接线图 2 路模拟输出到外置放大器(同步比例阀Y1,Y2); -10V..+10V 1路模拟输出到外置放大器（比例压力阀P); 0 – 10V 2路LDVT信号输入Hoerbiger阀 2路24V输出电压 阀接线图 4 路大电流 (3A)输出（Hoerbiger阀） 1路比例压力阀输出（max. 1.5A） 3路24V供电给外部电压 模块配置 1 种类 选择所安装的模块类型 2 系数ID 所对应模块的ID地址，可以通过自动检索或手动输入。 3 轴1到轴4 指此模块上所安装的轴 DA65WE 系统最多可以配置8个模块,DM103VA（DM102VA）为基础模块 辅助轴配置 1 状态 指相应轴的工作状态（使能/失效） 2 编程方式 指轴的类型 3 控制种类