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科技工程教育刊具定位校正制之群器人室航控制系之研究彭君豪宜王立大工程系摘要本文提出具定位校正制之群器人路追以及路演算法透融合里程以及雷射距感器的解里程存在累差的在定位方面是引蒙地卡定位法以粒子波器作主要架藉由雷射行器人自主定位透定位果移程中里程的差到更好的控制效果在路方面考到路著器人的移而有所改基於演算法的基演算法推到群其他器人障物行避交由伺服器行料少器人的算器人可以心理感器在路追方面本文使用倒控制法控制器路的果作考信以蒙地卡定位以及里程混合出果取代去所使用的里程定位以避免里程的累差果表示此方法
科技與工程教育學刊 2017 ,48(1) ,1-24
DOI: 10.6232/JTEE.201706_48(1).0001
具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究
彭君豪、簡宜興 * 、許陳鑑 、王偉彥
國立臺灣師範大學電機工程學系
摘要
本論文提出具定位校正機制
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