计算力学第1课(2015).pptVIP

* 自由度 * 自由度 * 自由度 * 由图(a)可见，在A，B两点已确定的条件下，曲线长度L已与x取什么值无关，而只与y取什么样的函数(曲线)形式有关，此时，L是随y的变化而变化(y有无限多条)，而不是直接随x的变化而变化。 * * * * 可理解为 非变分的←→真实的运动或位移。 变分原理←→满足边界条件的可能的运动或位移。 微分形式←→某一瞬时。 积分形式←→某一有限的时间间隔或过程 离散元法是以被软弱结构面切割而成的离散块体为基本单元进行分析的，在块体间的接触约束下运用牛顿运动定律描述各块体的运动过程。目前离散元法大多采用动态松驰法。动态松驰法把非线性静力学问题转化为动力学问题进行求解，用显式中心差分法近似对运动方程进行积分计算，并假设块体在运动时将动能转化为热能耗散掉，在计算中引入人工粘性阻尼，使系统达到平衡、运动趋于稳定。 经过近40年的发展，离散元法已成为模拟岩土体非连续大变形行为的十分有效的数值方法之一。但由于三维问题算法的复杂性，特别是块体间接触判断算法的复杂性，目前还处于研究阶段。 美国ITASCA公司研究开发的PFC软件(Particle Flow Code)，就是利用显式差分算法和离散元理论相结合开发的微/细观力学分析程序。 计算力学与偏微分方程(组) 非连续变形分析方法(DDA)是继离散元法之后，于20世纪80年代末发展起来的一种更新的用于模拟散体系统力学响应的数值分析方法。与有限元法相似，非连续变形分析方法用隐式方程表达，所不同的是它引入了运动方程，用最小势能原理把块体之间的接触问题和块体本身的变形问题统一到矩阵的求解中，理论严密，精度较高，而且把静力和动力、正分析和反分析统一起来，不仅可以计算破坏前的小位移，也可以计算破坏后的大变形，对滑动、崩塌、爆炸和贯入等问题也十分有效，是一种不同于DEM的新的数值计算方法。 计算力学与偏微分方程(组) 数学变分法简介* 变分法是有限元法和能量法的数学基础之一，因此，变分法是有限元法的预备知识。 泛函的概念 过A，B两点的曲线的长度为 计算力学与偏微分方程(组) 泛函的定义 从上例，如果对于某一族函数y(x)中的每一个yi(x) ，?有一个值与之对应，如果变量?对于函数y(x)的关系成立，那么，变量?叫做依赖于函数y(x)的泛函，记为P[y(x)]，简言之，泛函是函数的函数(但不是隐函数)。 y(x)也叫泛函?的宗量。 变分问题与变分法 凡有关求泛函极大值和极小值的问题，都叫做变分问题 求泛函极大值和极小值的方法叫做变分法。 计算力学与偏微分方程(组) 泛函极值判定条件 设有一泛函P[y(x)] ，其一阶变分为dP，二阶变分为d2P，其取极值的条件与函数取极值的条件相似，即 当dP=0时，?取极值。 若同时：d2P0时，?取极小值；d2P0时，?取极大值。 变分的计算方法 微分与变分能够互调： 积分与变分能够互调：设 ，则 计算力学与偏微分方程(组) 变分法的基本预备定理 如果函数F(x)在线段[x0,x1]上连续且对于只满足某些一般条件的任意的函数h(x)有 则在线段[x0,x1]上 计算力学与偏微分方程(组) 力学能量原理 工程实际中的很多固体力学问题的另一种描述：能量原理。 计算力学与偏微分方程(组) 小结 《小论文大作业》 数值计算或某一数值计算方法综述方面； 两种以上算法的耦合计算方面：如有限元与边界元耦合； 随机数值计算方面：如随机有限元、随机边界元； 颗粒物质(散体材料)力学性能的研究现状及方法方面； 数值计算应用领域方面； 其他数值计算方面，如新方法、新应用领域。 公共信箱：heu.tulixue@163.com 密码：tlx000 牛顿：自然喜欢简洁 爱因斯坦：物理学原则是简单化 * * 1781年，英国天文学家赫歇耳，用望远镜发现了天王星。19世纪，人们在对天王星进行观测时，发现它的运行总是不大“守规矩’，老是偏离预先计算好的轨道。到1845年，已偏离有2分的角度了。 数学家贝塞尔和一些天文学家设想，在天王星的外侧，一定还存在一颗行星，由于它的引力，才扰乱了天王星的运行。 1843年，英国剑桥大学22岁的学生亚当斯，用了10个月的时间，终于算出这颗未知行星的位置。这年10月21日．他兴高彩烈地把算出的结果寄给英国格林威治天文台台