计算机图形学(孙家广第三版)-第3章(1).ppt

第二种方法是将三角Bézier曲面转化为一张退化的张量积Bézier曲面。 退化的张量积曲面的控制顶点可以由下式计算 其中 是升阶算子 证明: 对三角曲面T(u,v,w)应用重新参数化 三角域变为矩形域 , 于是有 于是有： 应用： 在一些 CAD 应用中，我们经常需设计一些三边曲面，但一般的系统只支持矩形曲面片， 很自然的，我们会用一条边退化成一点的矩形片表示。而退化曲面是不受欢迎的. 因此我们需解决将该退化Bézier曲面非退化矩形曲面的问题。 而利用前面的讨论，用 次三角Bézier曲面 逼近 该退化的 次Bézier矩形片 ，非常简单，只需将如下 次Bézier曲线降阶为 次曲线。 (8) 因此我们首先将退化曲面逼近为一张三角Bézier 曲面, 在利用我们前面提到的方法将该三角Bézier 曲面转化为三张非退化矩形域Bézier曲面。 如何提高精度？ Bezier曲面的矩阵表示式是： 在一般实际应用中， 不大于4。 2．性质 除变差减小性质外，Bezier曲线的其它性质可推广到Bezier曲面： （1）Bezier曲面特征网格的四个角点正好是Bezier曲面的四个角点，即 ， ， ， 。 （2）Bezier曲面特征网格最外一圈顶点定义Bezier曲面的四条边界；Bezier曲面边界的跨界切矢只与定义该边界的顶点及相邻一排顶点有关，且 、 、 和 （图3.1.15打上斜线的三角形）；其跨界二阶导矢只与定义该边界的及相邻两排顶点有关；…。 （3）几何不变性。 （4）对称性。 （5）凸包性。 3．Bezier曲面片的拼接 如图3.1.16所示，设两张m×n次Bezier曲面片 分别由控制顶点 和 定义。 如果要求两曲面片达到 连续，则它们有公共的边界，即： （ 3.1.10） 于是有 如果又要求沿该公共边界达到 连续，则两曲面片在该边界上有公共的切平面，因此曲面的法向应当是跨界连续的，即： （3.1.11） 下面来研究满足这个方程的两种方法。 （1）鉴于（3.1.10）式，（3.1.11）式最简单的解是： （3.1.12） 这相当于要求合成曲面上v为常数的所有曲线，在跨界时有切向的连续性。为了保证等式两边关于v的多项式次数相同，必须取 （一个正常数）。于是有： 即 （2）由于（3.1.12）式使得两张曲面片在边界达到 连续时，只涉及曲面 和 的两列控制顶点，比较容易控制。用这种方法匹配合成的曲面的边界，u向和v向是光滑连续的。实际上，该式的限制是苛刻的。 是否存在跟简单而合理的方法？ 为了构造合成曲面时有更大的灵活性，Bezier在1972年放弃把（3.1.12）式作为 连续的条件，而以 （3.1.13） 来满足（3.1.11）式，这仅仅要求 位于 和 所在的同一个平面内，也就是曲面片 边界上相应点处的切平面，这样就有了大得多的余地，但跨界切矢在跨越曲面片的边界时就不再连续了。 同样，为了保证等式两边关于v的多项式次数相同， 须为任意正常数， 是v的任意线性函数。 4．递推(de Casteljau)算法 Bezier曲线的递推(de