理论力学二知识讲解.pptVIP

量子力学的理论形式 量子力学的三种形式： 海森伯，矩阵描述。 狄拉克，费米，路径积分形式。 薛定谔，波动方程。 通过不同的假设和理论线路创建并完善量子力学理论，得到的结果在数学上是等价的。相当于经典力学中，正则变换将一种理论形式转变为另外一种理论形式。 泊松括号的正则不变性 进行了正则变换之后，用新的P，Q作为泊松括号表达式中作偏导数的自变量，其泊松括号不变，即柏松括号的正则不变性。 对于自由度为1的情况，有 即可得证。多维的情况证明从略。 泊松括号例题 Jx，Jy，Jz和J分别是相对原点的角动量的三个分量和总角动量。求[Jx，Jy]，[Jx，J]，说明Jx，Jy不能同时成为广义动量，若他们两个都是运动积分，则Jz也是运动积分。 证： 两个广义动量的泊松括号必为0而[Jx，Jy]≠0。 泊松括号例题 哈密顿函数H=p1p2+q1q2，证明p12+q22和p22+q12是守恒量，并导出其他守恒量。 证： 若前两个量守恒则此量也守恒。 哈密顿-雅可比方程的由来 取适当的生成函数，正则变换之后，有可能使得系统函数特别简单，从而方程的求解也很简单。最简单的情况是，系统函数变为0。这时，由P，Q满足的正则方程可得： 因此，P，Q均为常数。同时，若是第2类生成函数，则有 哈密顿-雅可比方程 这样，牛顿力学中求解方程的问题，转化为如何寻找适合的生成函数的问题。设生成函数（主函数）是S，则有 这就是哈密顿-雅可比方程。通过求解此方程，可以得到包含s+1个积分常数（记为P0，P1，...，PS）的生成函数S。 哈密顿主函数中的积分常数 这s+1个积分常数，正是哈密顿-雅可比方程中s+1个自变量的偏微分经过积分得到的。其中，P0不起任何作用，也没有物理意义，可以舍去或取为0。其余s个，取作生成函数中的P，即正则变换的新广义动量。 由正则变换，可以得到s个运动积分Q： 哈密顿主函数的物理意义 哈密顿主函数S其实正是作用量函数，这可以从下式中看出： 哈密顿主函数S也被称为哈密顿作用量函数。 哈密顿函数如果不显含时间 t，则它为守恒量，从而主函数可以积分得到如： 其中 W 不含时间，称为哈密顿特征函数。 哈密顿-雅可比方程的解法 求解偏微分的哈密顿-雅可比方程，一般常用分离变量法。如前面对哈密顿函数不含时间 t 的处理，即是分离变量 t 。 一般来说，如果哈密顿函数中只含有某个坐标 qk 和 pk 的组合 g(qk,pk)，则在哈密顿-雅可比方程中，可以令 而在哈密顿-雅可比出现这个组合的地方用这个常数代替，使方程中减少了这个变量。 哈密顿-雅可比方程实例 用哈密顿-雅可比方程求解一维简谐振荡。 解： 第18次课 作业：3.20, 3.21, 3.22, 3.24 哈密顿-雅可比方程实例 用哈密顿-雅可比方程求解开普勒问题。 解： 哈密顿-雅可比方程分离变量实例 用哈密顿-雅可比方程求解哈密顿函数为 的问题。 解： 其中，Di是积分常数，加在Wi中无实际意义。 哈密顿-雅克比方法的相关讨论 从哈密顿-雅克比方程解出主函数S，取之为第2类正则变换生成函数。其中的积分常数换为新广义动量P1,P2,…,Ps。变换得到K=0。从而P,Q均为常数。 这s+1个“积分常数”并不一定是在积分过程中产生的，反而常常是在分离变量中出现的。 这些积分常数经常是一些守恒量。它们的全微商为0，但做正则变换时又被视为自变量来求偏导： 哈密顿-雅克比主函数S虽然就是作用量函数，但直接通过对L积分求出S却缺乏s个积分常数P，不能用于正则变换。 哈密顿函数H描述了系统的性质，而哈密顿-雅克比主函数S描述的系统进一步是具有相同的多个守恒量P的状态。 分析力学的应用——连续体系 连续体系：由无限多个相互关联的介质或场构成的、空间上连续变化的力学体系。如弹性固体，流体，甚至电磁场，都可以当作连续体系处理。 以一维弹性体为例，将连续体系看作是各个离散的质点，单位体积的拉格朗日函数为： 连续体系的拉格朗日函数 连续体系的特点是具有以时间和空间为自变量的场量。 在弹性力学中，E是杨氏模量，代表物体的弹性。l是物体的线密度。偏离平衡位置的位移量作为连续体系的场量。 全空间的拉格朗日函数为： 其中，广义速度在保留一阶小量时可以写为q对时间的偏微分。 连续体系的拉格朗日方程 连续体系的特点是具有以时间和空间为自变量的场量。拉格朗日密度函数一般含有场量对时间的偏微分和对空间的偏微分。从而可以运用哈密顿最小作用量原理求出场量所遵循的拉格朗日方程。 连续体系的拉格朗日方程 通过对时间和空间分部积分得到： 一维弹性体的拉格朗日方程 对于一维弹性体，可得： 这是一个以速度 vs