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工程测试技术 华中科技大学材料学院 * * 工程测试技术第二章 信号分析基础 本章学习要求： 了解信号分类方法； 掌握信号时域波形分析方法； 掌握信号时差域相关分析方法； 掌握信号频域频谱分析方法； 了解其它信号分析方法。 本章目录 2.1 信号的分类与描述 2.2 信号的时域波形分析 2.3 信号的时差域相关分析 2.4 信号的频域分析 2.5 卷积分 2.4.2 周期信号的频谱分析-FS 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： x(t) = x(t + nT) 任何周期函数，都可以展开成正交函数线性组合的无穷级数，如三角函数集的傅里叶级数: 1. 傅里叶级数的表达形式 式中: 2. 傅里叶级数的复数表达形式 式中: 利用欧拉公式： 三角形式的FS可变为复指数形式的FS： （模） 3. 频谱图的概念 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以fn (ω0)为横坐标， an、bn为纵坐标画图，称为实频－虚频谱图。 幅值－相位谱 以fn为横坐标，分别以|An|、Φn为纵坐标画图，则称为幅值（频）谱和相位（频）谱。 功率谱 以fn为横坐标，以An2为纵坐标画图，则称为功率谱。 4. 周期信号频谱的三个特点 离散性，即谱线是离散的，每一条谱线表示一个谐波分量，； 谐波性，即谱线只出现在基波频率的整数倍上； 收敛性，即谐波的幅度随谐波次数的增高而减小。 2.4.3 非周期信号的频谱分析-FT 非周期信号是时间上不会重复出现的信号，一般为时域有限信号，具有收敛可积条件，其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 或 求解： 与周期信号相似，非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和，所不同的是，由于非周期信号的周期T?∞，基频f?df，它包含了从零到无穷大的所有频率分量，各频率分量的幅值为X(f)df，这是无穷小量，所以频谱不能再用幅值表示，而必须用幅值密度函数描述。 另外，与周期信号不同的是，非周期信号的谱线出现在0,fmax的各连续频率值上，这种频谱称为连续谱。 对比:方波谱 2.4.4 傅立叶变换的性质 3.对称性 若 x(t) ←→ X(f)，则 X(-t) ←→ x(-f) 1.奇偶虚实性 若：x(t) ←→ X(f)，则： X(f)的实部ReX(f)为偶函数；虚部Im X(f)为奇函数；模|X(f)|为偶函数；相位?X(f)为奇函数。 2.线性叠加性 若：x1(t) ←→ X1(f)，x2(t) ←→ X2(f) 则：c1x1(t)+c2x2(t)←→c1 X1(f)+c2 X2(f) (c1,c2为常数) 2.4.4 傅立叶变换的性质（续） 5. 时移性 若：x(t) ←→ X(f)，则： 4. 时间尺度改变性 若 x(t) ←→ X(f)，则： 6. 频移性 若：x(t) ←→ X(f)，则： 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 2.4.5 频谱分析的应用 案例：在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 案例：螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 谱阵分析：设备启/停车变速过程分析 2.5 卷积分 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。 在系统分析中，系统输入/输出和系统特性的作用关系在时间域就体现为卷积积分的关系。 x(t) h(t) y(t) 对于线性系统而言，系统的输出y(t)是任意输入x(t)与系统脉冲响应函数h(t)的卷积。 1. 卷积的物理意义 将信号x(t)分解为许多宽度为? t 的窄条面积之和，t=n ?t 时的第n个窄条的高度为x(n ?t)，在?t 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。 t x(t) n ? t x(n ? t ) ? t 根据线性系统特性，在t=n?t时刻，窄条脉冲引起的响应为: x(n?t) ?t h(t-n?t) t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 根据线性系统的叠加原理，各脉冲引起的响应之和即为输出y(t) t y(t) 0 2. 卷积分的计算图例 设： 求：y(t) h(t) t 0 x(t) 0 t (1) t=0 时，y(0)=2A2 T0 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(?) T0 -T0 h(0-?) T0 -T0 A2 T0 -T0 ?