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第八章 被控对象的数学模型 2  影响自动控制系统品质的因素有哪些？ y (t) T B B ‘ (1+D)C (1-D)C D取0.02或0.05 C A=B+C 0 t t t d r s 13:39 ‹#› 3 指出换热器温度控制系统的控制对象、被控参 数、控制参数。 13:39 ‹#› 4 第八章 被控对象的数学模型 重点内容  对象的特点及其描述方法  对象特性的数学模型——机理和实验模型  对象的特性参数  对象特性的参数的物理意义 难点内容：  对象特性的数学模型的建立  对象特性的参数的物理意义 13:39 ‹#› 第八章 被控对象的数学模型 5  自动控制系统由被控对象、测量变送装置、控制 器和执行器组成，系统的控制质量与组成系统的 每一个环节的特性都有着密切关系。被控对象特 性对控制质量影响最大。  自动控制系统的设计过程：  了解对象特性及其内部规律→  根据工艺对控制质量的要求设计合理的控制系统→  选择合适的被控变量和操纵变量→  选用合适的测量元件及控制器→  自动控制系统。 13:39 ‹#› 6  对象的特性：对象输入与输出之间的关系。 干扰通道 干 扰 被控量 操纵量 控制通道 被控对象的控制通道与扰动通道 13:39 ‹#›  自衡的非振荡过程：在阶跃作用下，被控变量无须外 加任何控制作用、不经振荡过程能逐渐趋于新的状态 的性质，称自衡的非震荡过程。