智能控制技术——模糊控制2.pptxVIP

智能控制技术模糊控制 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室课后习题分别列举出集合和模糊集合的三种表示方法。假设年龄属于“年轻人”“老年人”集合的隶属度分别为：用Zadeh表示法写出年龄U在50(含)到54(含)之间的属于年轻人的模糊集A，属于老年人的模糊集B。并计算A∪B，A∩B， ，∪ （ Zadeh算子）???机械结构力学及控制国家重点实验室课后习题分别列举出集合和模糊集合的三种表示方法。集合： 列举法定义法归纳法模糊集合：查德（ Zadeh ）表示法序偶表示法向量表示法机械结构力学及控制国家重点实验室课后习题假设年龄属于“年轻人”“老年人”集合的隶属度分别为：用Zadeh表示法写出年龄U在50(含)到54(含)之间的属于年轻人的模糊集A，属于老年人的模糊集B。并计算A∪B，A∩B， ，∪ （ Zadeh算子）???机械结构力学及控制国家重点实验室课后习题用Zadeh表示法写出年龄U在50(含)到54(含)之间的属于年轻人的模糊集A，属于老年人的模糊集B。并计算A∪B，A∩B， ，∪ （ Zadeh算子）???机械结构力学及控制国家重点实验室课后习题计算A∪B，A∩B， ，∪ （ Zadeh算子）?机械结构力学及控制国家重点实验室主要内容2. 模糊控制的理论基础2.1 引言2.1.1 模糊控制的发展概述2.1.2 模糊控制的特点2.2 模糊集合论基础2.2.1 模糊集的概念2.2.2 模糊集合的运算2.2.3 隶属度函数的建立2.2.4 模糊关系2.3 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成2.3.1 二值逻辑2.3.2 模糊逻辑及其基本运算2.3.3 模糊语言逻辑2.3.4 模糊逻辑推理机械结构力学及控制国家重点实验室2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数的定义在经典集合中，特征函数只能取0和1两个值；在模糊集合中，特征函数的取值范围从两个值扩大到[0，1]区间连续取值。模糊集合中的“特征函数”被称作隶属度函数。机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数的确定（1）主观经验法：当论域是离散时，根据主观认识或个人经验，直接或间接给出元素隶属的具体值，由此确定隶属函数。（2）分析推理法：当论域连续时，根据问题的性质，应用一定的分析与推理，决定选只某些典型函数作为隶属函数，比如三角形函数、梯形函数等。（3）调查统计法：以调查统计结果所得的经验曲线作为隶属函数曲线，根据曲线找出相应的函数表达式。机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数遵循的一些基本原则鉴于模糊集理论研究对象的特殊性，没有一个统一的隶属度计算方法。但隶属度函数实质上反映的是事物的渐变性，因此，它仍然应遵守一些基本原则。（1）表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数遵循的一些基本原则鉴于模糊集理论研究对象的特殊性，没有一个统一的隶属度计算方法。但隶属度函数实质上反映的是事物的渐变性，因此，它仍然应遵守一些基本原则。（2）变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的在模糊控制系统中，变量通常可称为语言变量。这些语言变量的描述应该是对称和平衡的。机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数遵循的一些基本原则鉴于模糊集理论研究对象的特殊性，没有一个统一的隶属度计算方法。但隶属度函数实质上反映的是事物的渐变性，因此，它仍然应遵守一些基本原则。（3）隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的重叠机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数遵循的一些基本原则鉴于模糊集理论研究对象的特殊性，没有一个统一的隶属度计算方法。但隶属度函数实质上反映的是事物的渐变性，因此，它仍然应遵守一些基本原则。（4）论域中的每个点应该至少属于一个隶属度函数区域，同时它一般应属于至多不超过两个隶属度函数的区域。（5）对同一输入没有两个隶属度函数会同时有最大隶属度。（6）当两个隶属度函数重叠时，重叠部分对两个隶属度函数的最大隶属度不应该有交叉。机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数遵循的一些基本原则重叠指数：衡量隶属度函数与模糊控制器性能关系的重要指标附近隶属度函数范围机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数遵循的一些基本原则机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属度函数遵循的一些基本原则机械结构力学及控制国家重点实验室2.2 模糊集合论基础2.2.3 隶属度函数的建立隶属