非接触光电式速度传感器的研究与应用.docVIP

实用技术 非接触光电式速度传感器的研究与应用 3 史国生 1, 张为公 2 (1. 南京师范大学 电气与电子工程学院 , 江苏 南京 210042; 2. 东南大学 仪器科学与工程系 , 江苏 南京 210096 摘 　 要 :讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理 , 硅光电池转换光电信号的原理以及对实 际路面的分析 。 阐述了光电式速度传感器获取光电信号 , 、 波形预处理 及应用 。 关键词 :光电式速度传感器 ; 速度检测 ; 光电信号转换 ; 中图分类号 :TP212　　　 文献标识码 :A 　　　 9787 --03 R esearch and photoelectric speed sensor 21, ZHAN G Wei 2gong 2 (of E lct E ngin , N anjing N ormal U niversity , N anjing 210042,China ; 2. of Instr Sci and E ngin ,Southeast U niversity , N anjing 210096,China Abstract :The optic system of photoelectric s peed sensor and how to use it deal with the road model ,the princi 2 ple on photoelectric signal conversion of the silicon photoelectric battery and analysis to real road surface are dis 2 cussed. To obtain photoelectric signal of the photoelectric speed sensor ,tracking to filtering narrow band random base -wave which is output , voltage wave beforehand transaction and a pplication are expounded. K ey w ords :photoelectric s peed sensor ; s peed detection ; photoelectric signal transformation ; transaction 0　 引 　 言 随着现代光电子技术的迅速发展 , 促进了光电 式速度传感器的研究 、 开发和应用 , 为车辆性能测试 提供了方便 、 快捷 、 精确的检测手段 。 光电式速度传 感器可以测量速度 、 加速度及位移等多种物理量 , 具 有非接触 、 宽测速范围 , 高准确度 、 高分辨力 、 高可靠 性和抗干扰能力强等优点 , 应用广泛 。 1　 光电式速度传感器的测速机理 光电式速度传感器由光学系统及大面积梳状硅 光电池组合构成 。将传感器安装在汽车上 , 镜头对 准灯光照射的地面 (晴朗天气可以不用灯光照射 , 如图 1所示 。 汽车行驶时 , 地面杂乱花纹通过光学 系统 , 在光电器件上成像 , 并扫描梳状硅光电池 , 经 光电转换和空间滤波等处理后 , 光电传感器输出周 期性的随机窄带信号 , 该信号的基波频率正比于汽 车行驶速度 , 并且每一周期严格对应地面上走过的 一段距离 , 经过带通跟踪滤波器滤波和整形等预处 理后 , 即可得到随车速变化的脉冲信号 。 收稿日期 :2002-06-20 3基金项目 :江苏省教育厅自然科学基金项目 ( 01K JB470002 ; 图 1　 光电式速度传感器的工作示意图 Fig 1　 Working hint diagram of photoelectric speed sensor 1. 1　 光学系统对路面模型的处理 路面上存在着许多大小不等的颗粒 , 这些颗粒 对光线的反射能力各不相同 , 看上去形成大大小小 明暗不同的斑点 。光电式速度传感器的光学系 统 [1]将从路面反射的斑点图案中 , 区别出一定间隔 区间内反射光线变化的规律 , 转换成周期变化的不 同浓淡色调模块 。 73　 　 2002年 第 21卷 第 10期 　　　　　　　　　　 传感器技术 (Journal of Transducer Technology 　　当光电式速度传感器沿路面 (X 方向 垂直运 动时 , 它感受的是 X 方向的浓淡信息 。 它的光学系 统在所涉及的范围内沿 X 方向把路面模型转化为 不同浓淡和不同高度的条纹图形 。 条纹图形中的每 一条纹是沿 Y 方向将浓淡程度平均化处理后形成 的 。 为了使产生的信号具有规律性 , Y 方