《特殊工件磨削加工的数学建模__论文》-毕业设计（论文）.docVIP

全国第七届研究生数学建模竞赛 题 目 特殊工件磨削加工的数学建模 摘 要： 针对圆曲线磨床加工复杂母线旋转体的加工方案问题，建立了以加工时间最短为目标函数的优化模型。 首先通过建立基座坐标系和工件坐标系，推导坐标变换关系，得到母线上切点运动与三个工作台运动间的解析关系，给出了三个工作台螺母副的位移随时间变化的函数，从而得到初始加工方案。其次通过自适应调整策略，对初始加工方案进行优化，使之满足所有的约束条件，最终得到三组步进电机的脉冲频率随时间变化的函数，以及向三组电机发送控制脉冲的时刻表。 根据步进电机转动角度的正负进行时间分段，所得结果为：问题1划分为两个时段，问题2划分为四个时段，问题3划分为两个时段，问题4划分为六个时段。 对计算结果进行误差分析，包括系统误差和加工原理误差。对系统误差进行了理论分析，对加工原理误差进行了计算机仿真试验，结果表明绝对误差的欧氏距离最大为10-2mm，均值为10-3mm，可见给出的加工方案精度较高。 针对问题3和问题4中砂轮表面磨损尽量均匀的要求，对前两问的模型进行改进，增加了描述磨削点运动的中间坐标系，使得磨削点能够按照某种要求在砂轮表面移动，从而避免了局部磨损的加大，仿真结果表明给出的加工方案达到了这一要求。 关键词： 加工方案 控制脉冲时刻表 脉冲分布 误差分析 坐标变换 PAGE 2 一、问题重述 大型精密内外圆曲线磨床，可用来加工具有复杂母线旋转体的特殊工件，如导弹天线罩等。这些工件的特点为尺度大、精度要求高、母线为连续光滑等。精确的控制磨床各工作台相互配合运动，是达到工件加工精度要求，缩短加工时间的关键技术。 本文研究的问题是，根据旋转体工件的光滑母线方程，给出一个合理的加工方案，在尽可能短的时间内完成磨削，并作加工误差分析。 需要解决的问题有： 问题1：加工外表面母线为的某旋转体工件，采用圆柱型砂轮加工，给出一个加工方案；并对方案作误差分析。 问题2：加工外表面母线为的某旋转体工件，采用轮式砂轮加工，给出一个加工方案；并对方案作误差分析； 问题3：在整个加工过程中，若砂轮与加工工件的相切点是固定在底座和砂轮旋转轴的坐标系中同一个点，随砂轮旋转形成一个圆周，那么砂轮在该圆周上的磨损会加大，从而影响加工质量。为此，应在加工过程中使砂轮表面的磨损尽量均匀。结合上述第1问题，提出一个修整策略，给出一个合理的加工方案，作相应的误差分析。 问题4：结合上述第2问题，提出一个修整策略，给出使轮式砂轮表面的磨损尽量均匀的合理加工方案，作相应误差分析。 二、模型假设 1、砂轮的旋转轴线与底座导轨方向保持平行，且与工件工作箱的旋转主轴等高，即两旋转轴线位于同一水平面。 2、不考虑各组步进电机、变速器，功放伺服机构和精密丝杠--螺母副的各种误差； 3、认为控制脉冲宽度的时间尺度不大于ms级 (秒），所以问题解答中，与时间有关的结果精确到ms级； 4、三工作台的可移动范围足够大，能保证被加工工件的加工； 5、工件在预加工后留给磨削的加工余量可确保一次磨削成形； 6、假设各磨削点线速度差距不大时，对加工精度造成的影响不大，因此为计算方便，固定工件工作箱主轴转动速度为每分钟250转。 三、符号及名词说明 电机1：安装在中台上控制上台转动的步进电机； 电机2：安装在下台上控制中台平移的电机； 电机3：安装在基座上控制下台平移的电机； ：时刻电机1螺母副沿其丝杠运动的距离； ：时刻电机2螺母副沿其丝杠运动的距离； ：时刻电机3螺母副沿其丝杠运动的距离； ：基座坐标系； ：工件坐标系； ：砂轮切点坐标系； ：工件与砂轮的接触点； ：工件坐标系轴至基座坐标系轴的角度（逆时针为正）； ：砂轮切点坐标系轴至基座坐标系轴的角度（逆时针为正）； ：砂轮厚度； ：砂轮直径； ：轮式砂轮横截面的外端轮廓线半径。 四、问题分析 针对圆曲线磨床加工复杂母线旋转体的加工问题，建立了以加工时间最短为目标函数的优化模型，需要给出合理的加工方案。 完整的加工方案，包括如何确定加工基准，选择加工次序、砂轮尺寸，确定三组电机各时段应发脉冲数和这些脉冲在时段内的分布。 题目中，加工基准主要指定位基准。确定加工基准，即确定工件在机床中的位置，标定磨削开始前工件与基座间的方位。 由于加工一次成型，加工过程中工件与砂轮始终保持接触，所以加工次序的选择应指加工开始的母线端点选择。 砂轮几何尺寸包括砂轮的厚度、直径以及轮式砂轮横截面的外端轮廓半径。根据相关文献[1][2]，砂轮厚度与工件尺寸、轮廓线曲率有关。而直径则与砂轮的转速以及工件在其转轴方向的移动速度有关。轮式砂轮横截面的外端轮廓半径应小于工件母线凹陷部分曲率半径的最小值[3][4][5]。 根据题中步进电机的工作原理和控制特性，电机主轴转动的步进角