工学嵌入式系统概述.pptxVIP

嵌入式系统技术－嵌入式系统概述;嵌入式系统概述;嵌入式系统的概念(1);嵌入式系统的概念(2);;嵌入式系统的概念;2019/10/26;嵌入式视频服务器;现代化家庭;嵌入式系统示例;;嵌入式系统概述;嵌入式系统的特点;嵌入式系统的特点;;嵌入式系统的分类;嵌入式处理器;嵌入式系统的分类;Intel 凌动处理器;Intel 凌动处理器;PowerPC;MIPS处理器;MIPS处理器;嵌入式处理器;嵌入式系统的分类;嵌入式DSP处理器;嵌入式DSP处理器;2019/10/26;SoC就是System on Chip，SoC是一种基于IP（Intellectual Property）核嵌入式系统设计技术。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，例如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。 SOC可以分为通用和专用两类。 通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。 专用SOC一般专用于某个或某类系统中。有代表性的产品是Philips的Smart XA ;SOC体系结构;31;MPEG-2视频调制解调器;知识产权;嵌入式系统的分类;嵌入式系统概述;嵌入式操作系统;按嵌入式系统软件复杂程度来分类;循环轮询系统;优点 对于简单的系统而言，便于编程和理解。 没有中断的机制，程序运行良好，不会出现随机的问题。 缺点 有限的应用领域。 对于大量的I/O服务的应用，不容易实现。 大的程序不便于调试。;前后台系统;;单处理器多任务系统;结构;流程;多任务系统 多个顺序执行的程序并行运行。 宏观上看，所有的程序同时运行，每个程序运行在自己独立的CPU上。 实际上，不同的程序是共享同一个CPU和其它硬件。因此，需要RTOS来对这些共享的设备和数据进行管理。 每个程序都被编制成无限循环的程序，等待特定的输入，执行相应的任务等。 这种程序模型将系统分成相对简单的，相互合作的模块。;优点 将复杂的系统分解为相对独立的多个线程， 达到“分而制之”的目的，从而降低系统的复杂性。 保证系统的实时性。 系统的模块化好，提高系统的可维护性。 缺点 ??要采用一些新的软件设计方法。 需要增加功能：线程间的协调，同步和通信功能。 需要对每一个共享资源互斥。 导致线程间的竞争。 需要使用RTOS，RTOS要增加系统的开销。;多处理器多任务系统;为什么要使用嵌入式操作系统;RTOS嵌入式系统开发平台 ;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;任务A;1.3 嵌入式操作系统;;一、嵌入式操作系统概念 嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台。嵌入式系统的出现,解决了嵌入式软件开发标准化的难题。 具有操作系统的最基本的功能： 进程调度（没有虚拟内存的管理） 内存管理、 设备管理、文件管理，中断管理 系统功能接口(API调用，如网络功能) 、设备驱动 嵌入式操作系统具有的特点： 系统可裁减、可配置 系统具有实时性 系统稳定、可靠;1.3 嵌入式操作系统;嵌入式系统简介; ; ;嵌入式系统简介;嵌入式操作系统;2019/10/26;2019/10/26;2019/10/26;2019/10/26;2019/10/26;2019/10/26;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统分类;嵌入式操作系统简介; ;基于RTLinux的仿人机器人 ;μcLinux;Windows Embedded;wince;基于Win CE的移动机器人平台;VxWorks;基于VXworks的火星探路者;?C/OS及?C/OS-II;?C/OS-II的文件结构;Android;Android;嵌入式操作系统;嵌入式系统软件的开发模式——交叉开发 交叉开发：在一台通用计算机上进行软件的编辑、编译，然后下载到嵌入式设备中运行调试的开发方式。;嵌入式系统概述;嵌入式系统的设计方法;嵌入式系统的设计准则;嵌入式系统的设计流程;嵌入式系统的设计流程;嵌入式系统分层设计模型;嵌入式系统的软硬件并行设计;嵌入式系统概述;教学软件平台－Linux;教学硬件平台—ARM;;嵌入式系统简介;Blood Pressure Monitor (/docs/solution/folders/print/310.html);ECG Electrocardiogram /docs/solution/folders/print/464.html; 本章