数控系统的硬件结构及连接.pptxVIP

数控系统的硬件结构及连接孙海亮一、数控系统的硬件结构类型二、数控系统硬件结构 三、典型数控系统的硬件连接四、数控系统的常见板卡主要内容计算机数控装置液晶显示器MDI键盘“急停”按钮功能键机床控制面板MCP机床控制面板(MCP)数控系统硬件结构类型1.大板式结构和模块化结构大板式结构: CNC装置内一般都有一块大板，称为主板。主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等(集成度较高的系统把所有的电路都安装在一块板上)，其他相关子板(完成一定功能的电路板)，如ROM板、RAM板和PLC板都插在主板上面。优点: 结构的CNC装置结构紧凑、体积小、可靠性高、价格低、有很高的性能价格比。AB公司的8601就是大板式结构的CNC。缺点:硬件功能不易变动，柔性低。fanuc-6M系统模块化结构 将CPU、存储器、输入输出控制、位置检测、显示部件等分别做成插件板(称为硬件模块)，相应的软件也是模块结构，固化在硬件模块中。硬软件模块形成一个特定的功能单元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接口，接口是固定的，使用工厂标准或工业标准，彼此间可进行信息交换。各模块间连接的定义，形成了所谓的总线。 设计简单，试制周期短，调整维护方便， (如果某个模块坏了，其他模块可照常工作，有可能进行部分CNC功能的操作)，有良好的适应性和扩展性。2.单微处理器和多微处理器结构单微处理器 在单微处理器CNC中，CPU通过总线与存储器和各种接口相连接，构成CNC的硬件支持，采取集中控制、分时处理的方式完成CNC对存储、插补运算、I／0控制、CRT显示等多任务的处理。采用单微处理器结构的CNC有德国Siemens公司的810／820系列，AB公司的8400系列等。多微处理器结构 多微处理器结构的CNC装置把机床数字控制这个总任务划分为多个子任务，也称子功能模块。在硬件方面一般采用模块化结构，以多个(两个或两个以上)CPU配以相应的接口形成多个子系统，每个子系统分别承担不同的子任务，各子系统间协调动作共同完成整个数控任务。 多微处理器CNC区别于单微处理器CNC的最显著特点是通信，CNC的各项任务和职能都是依靠组成系统的各CPU之间的相互通信配合完成的。多微处理器结构的CNC的典型通信方式有共享总线和共享存储器两类结构。 共享总线结构的典型代表是FANUC 15系统。它按功能将系统划分为若干个功能模块，其中带有CPU的称为主模块，不带CPU的称为从模块。根据不同的配置可选用7、9、11和13个功能模块插件板。 所有主从模块都插在配有总线插座的机柜内，通过共享总线把各个模块有效地连接在一起，按要求交换各种数据和信息，组成一个完整的实时多任务系统，实现CNC的预定功能，其硬件结构如图所示 共享总线结构的优点是系统配置灵活、结构简单、容易实现、造价低。缺点是会引起竞争，使信息传输率降低，总线一旦出现故障，会影响全局。FANUC 15系统的总线是FANUC公司白己设计的FANUC BUS共享总线结构 共享存储器结构的典型代表有GE公司的MTC1 CNC，其硬件结构如图所示。MTCl CNC共有3个CPU，其中中央CPU负责数控程序的编辑、译码、刀具和机床参数的输入；显示CPU把中央CPU的指令和显示数据送到视频电路进行显示，此外还定时扫描键盘和倍率开关状态并送中央CPU进行处理；插补CPU完成插补运算、位置控制、I／O控制和RS232C通信等任务，还向中央CPU提供机床操作面板开关状态及所需显示的位置信息等。中央CPU与显示CPU和插补CPU之间各有512字节的公共存储器用于交换信息。共享存储器结构数控系统硬件结构1)输入装置: 完成程序,参数等信息的输入MDI信息载体2)输出装置:完成打印,穿孔显示等3)通信线路:实现串行通讯及网络功能4)CNC: 完成与外围设备联系,控制系统各部分功能5)PLC: 完成机床的顺序控制,换刀,APC等6)主轴单元: 接受CNC的指令,控制主轴电机的转速及旋向7)速度单元: 接收CNC 的指令,控制各伺服轴的动作CNC单元系统的构成组成:中央单元(CPU) 总线BUS 存储器(RAM, ROM) I/O接口电路PLC 主轴单元 速度控制单元CPU构成： 由运算器、控制器、内部寄存器 两个因素: 1） 位数2）速度 作用: 对系统内部工件及操作进行统一控制,按照程序中指令的要 求进行各种运算,使系统成为一个有机整体.BUS 总线,信息公共通路的总称 物理导线分为: 地址总线(DB) 数据总线(AB) 控制总线(CB) 存储器: 作用: ① 存放系统软件,零件程序参数等 ② 存储运算的中间结果 分类: RAM(随机存储器)既可读入也可写出,用来存放 ① 程序 ② 参数 ③中间结果①②均应保持。ROM:只读存储器， 存放系统软