《特征线理论及应用》.ppt

Prandtl-Meyer(普朗陀－迈耶)流动 如果壁面弯曲段缩成一个点，气流流过如图所示的外凸壁时，可以看作由一系列折转无限小的外凸壁的流动，气流每折转一个角度，就产生一道膨胀波，而气流每经过一道膨胀波，马赫数增大，马赫角减小。因此，这些膨胀波发散，如果壁面的几个折转点都无限接近于点O1，就形成了普朗特－迈耶流动。 普朗陀－迈耶流动的形成 M1 δ O2 O1 O3 O1 2.6 简单波 1）齐次可约方程组 当上面偏微分方程组中的 ，称方程组为齐次方程组； 当齐次方程组的系数都只依赖于u,v，则方程组称为是可约方程组。 齐次可约方程组的相容方程为： 由于右端各项均与x,y无关，只与u,v有关，上式可以独立积分，从而得到方程组的特解。 2) 简单波解的一般形式 为了更好地了解简单波的性质，我们需要求简单波的一般形式的解： 由一维等熵流的基本方程组： 对于 基本方程组中的第二个方程自动满足，第一个方程化为： 的简单波流动， 由偏微分方程形式，猜想：因变量可能为两个自变量某组合形式的函数： 且 发现方程左边为： = 0 猜想正确。 表明因变量v可看做X的函数。 则得通解为： 是自变量 的任意函数，由问题的边界条件决定。 或 ？ 对于 的简单波流动， 其通解为： 或 以上解表明，简单波就是向一个方向传播的波，或者说简单波是单向行波。 ？ 沿着特征线 前面由特征线方法求解曾得到： (C+族特征线） 沿着特征线 (C-族特征线） 由简单波通解得到： 当 迹线与C+族特征线重合，或，C+族特征线是迹线。 时， 由简单波通解得到： 当 迹线与C-族特征线重合，或，C-族特征线是质点迹线。 I）中心简单波：当边界条件使得 时，得到的解为： 或 中心简单波 为特征线的共同起点，称为中心点。 II）向前（右传）和向后（左传）简单波：由于简单波时单向行波，按传播方向分为向前和向后简单波。若波的传播速度大于质点速度，则流体质点将从右侧进入波动区，这种简单波称为向前（右传）简单波；反之，称为向后（左传）简单波。 的波是向前(右传)简单波； 的波是向后(左传)简单波； 传播速度为 传播速度为 III）压缩波和稀疏波：穿过简单波后，若流体的密度和压强增大，称这波为压缩简单波，简称压缩波；若流体的密度和压强减小，则称为稀疏波。 x t (0) (I) (II) x t 活塞朝气体推进 出现间断以前，简单波解成立 活塞背离气体移动 例1：设一无限长管道的左半段充满高压气体，右半段是真空，两段间 用一薄膜相隔。高压气体是完全气体，初始状态为: 求拆除薄膜后气体的运动。 0 马 赫 数 气体在某点的流速与当地音速之比。 M 1 亚音速流 M＝1 音速流 M 1 超音速流 弱扰动波传播的绝对速度： v=0 (两道弱扰动波向上游和下游传播速度均为c) vc (弱扰动波向下游传播的速度大于向上游传播的速度) vc (两道弱扰动波均向下游传播) 马 赫 数 流体力学中表征流体压缩性影响的相似准数。为纪念E.马赫而命名。 马赫数表示作用于流体微团的惯性力与弹性力之比。 在不可压缩流动中，流体密度不变，声速为无限大，马赫数为零。在可压缩流动中，马赫数越大，流体的密度变化越大，即流体表现出的可压缩性越大。 通常，按不同的马赫数范围，工程上常把流动划分为低速流动(M0.3)、亚声速流动(0.3M0.8)、跨声速流动(0.8M1.2)、超声速流动(1.2Ma5)和高超声速流动(M＞5)等。 马 赫 数的性质 §2. 5.2 微扰动在空间的传播特征 扰动源静止，气流速度对扰动传播特性的影响 扰动波波形 扰动中心 ct ct 扰动不能超越扰动源向前传播，扰动波集中在线的一侧 超音速气流中扰动集中在马赫锥内。 马赫角：? vt v c v = c ct vt 作用区 寂静区 马赫锥半顶角 — 马赫角? 当扰动源和气体间的相对速度不同时，波面的传播有以下四种情况: 1）无相对运动（v=0）: 扰动源静止（即扰动源运动速度v=0），波面为一系列的同心球面，球心就是扰动波源所在的位置，一定时间后，将传播到整个空间。 2）扰动源以亚音速（vc）运动: 扰动波面为球面，扰动波的传播速度比扰动源快，可以传播到整个空间。 3）扰动源以音速（v=c）运动: 无数的球面扰动波在同一点相切，在该点形成一个分界面（马赫面），将整个空间分为波的寂静区和作用区。 4）扰动源以音速（vc）运动: 扰动源始终处于其发出的扰动波阵面之前，传播范围为一圆锥形空间（马赫锥），马赫锥顶角之半为马赫角，锥面即为马赫波。 1） 二维定常等熵流动基本方程