自动控制基本原理与应用说课.pptVIP

《自动控制原理及应用》说 课 电子信息工程系 高德祥 说课内容 本课程在机电专业中的地位和作用； 本课程的内容及任务； 重点、难点； 学情分析； 教学理念； 教学方法； 教学手段。 本课程的专业地位与作用 即将过去的十月，是全体中国人倍感自豪的十月！六十周年庆典，展示了自强不息的奋斗历程与和平崛起的丰硕成果。而六十周年大阅兵，极大地提高了国威军威，吸引了世界的眼球。隆隆驶过的坦克、翱翔蓝天的战鹰、摄敌胆魄的导弹更是萦绕于国人心头的国庆情结。殊不知，在先进与强大的背后，有自动控制技术的巨大贡献！ 不仅在国防，在工业、农业等民用领域的机电产品或电子设备中，自动控制技术也占有越来越重要的地位。可以说，自动控制系统是机电产品的灵魂！ 本课程的内容及任务 本课程的内容有： 1、自动控制系统的概述； 2、自动控制系统的数学模型； 3、自动控制系统的时域分析法； 4、自动控制系统的频率特性法； 5、控制系统的校正与设计； 6、采样控制系统分析。 ?本课程的任务： 1、理解自动控制的基本工作原理； 2、建立自动控制系统的数学模型； 3、用时域和频域法分析系统的性能； 4、采取合适的校正措施改善系统的性能。 重点难点章节 重点： 第二章 自动控制系统的数学模型； 第三章 时域分析法； 第四章 频率特性法。 ? 难点： 第五章 控制系统的校正与设计。 学情分析 开设本课程的两个班级，一为高职班，一为成教班，均为二年级上期。此前开设过相关的准备课程，比如电子技术、电路分析、高等数学等。但通过对学生的访谈了解到，学生对相关知识已相当模糊，运用起来倍觉困难。特别是分析自动控制系统的数学工具拉普拉斯变换与反变换、Z变换与反变换学生根本就没接触过。这给教学带来了一定的难度。 基于此，必须坚持正确的教学理念，采用合适的教学方法才能收到较好的教学效果。 教学理念 体现职教特色，强调教、学、做合一。 在实际教学中，要做到教、学、做合一，并不简单，但要尽可能去做，教与学要尽可能与实际结合。比如在讲自控系统的构成和基本工作原理时，学生会觉得比较空洞，可找他们比较熟悉的带负反馈的电子电路或空调作为实例讲解。 ? 以最好的教学方法，将该教的内容优质高效地传授给学生。 什么是最好的教学方法？就是学生最乐意接受又能达到最 好教学效果的教学方法。当然，这里讲的最乐意是相对而 言，教师不能一味迎合部分学生的口味而丧失应有的立场 和原则。要想有高效的教学效果，教师应具备高超的驾驭 课堂的艺术。 以万有引力定律的发现教育打瞌睡的同学为例，说明课堂气氛的调节。 ? 授人以渔。 锻炼学生的学习能力和方法，为学生的后续发展培养良好的习惯。 MATLAB是很好的数学软件，从陌生到喜欢，关键在于培养学生的兴趣。 教学方法 引导 从放大倍数的表示到传递函数的意义。 AU=UO/UI G(S)=C(S)/R(S) ? 启发 从二阶系统分析时S1、2的位置变化与系统的性能的关系，得出其参数对性能影响的结论。 教学方法 实验 通过验证性实验，加深对所学知识的理解和巩固。 ? 因材施教 根据学生的学习基础和学习能力，开展教学。 ? 以需定教 根据后续课程的学习需要和专业需要决定教学内容。 ? 避虚就实 避虚就是在教学过程中，避免过深的理论推导 和繁琐的公式演算与记忆；就实就是掌握图形化的结论，直接运用结论分析系统的性能。比如ζ对二阶系统的影响。 教学手段 传统教学 符合学生的接受习惯，教学痕迹保留时间长，学生有宽松的思维环境。 教学手段 多媒体教学 直观、形象。能节省画图作表的时间，提高教学效率；能方便地补充新的知识，提高教学容量。 *