(汽车试验学)平顺性试验报告.doc

平 顺 性 试 验 报 告 姓名： 学号： 班级： 汽 21 同组人： 试验日期： 报告日期： PAGE PAGE 2 目录 1. 试验目的 3 2. 试验设备 3 3. 数字相关知识 4 4. 试验内容 5 5. 试验步骤 5 6. 试验数据处理 6 6.1. 传递特性的幅频特性 6 6.2. 传递特性分析 8 6.3. 人体--‐--‐座椅自功率谱分析 10 7. 思考题 12 8. 试验总结 13 1. 试验目的 1) 通过学习平顺性试验的基本方法，了解平顺性试验常用仪器设备； 2) 通过学习平顺性试验常用的数据分析方法； 3) 通过实验数据计算实际车辆上人体座椅系统的传递特性及悬挂系统的偏频。 2. 试验设备 1) BK4366 加速度传感器 在传感器中有一块很小的压电晶体，压电晶体上连接一块很小的质量块，在振动过 程中小质量块压迫压电晶体使之产生微弱的电荷信号，由于加速度传感器产生的信号非 常微弱，因此需要经过电荷放大器将信号放大为电压信号后再使用。 加速度传感器有多种安装和使用方法，在车辆和道路试验中一般通过磁铁座安装， 这样使得安装和更换非常方便。 在车辆试验中，由于传感器无法安装在座椅表面，因此需要将传感器安装在坐垫盘 中然后安装在座椅表面上使用。既可以保护传感器有可以减少由于附加传感器对测试 人员的主观感觉的影响。 2) BK2635 电荷放大器 用来将压电晶体式加速度传感器产生的电荷级微弱信号放大到电压信号以便测量和分 析的专用仪器 在使用时需要更具传感器的灵敏度调节电荷放大器的输入灵敏度，然后根据测量信号的 频率范围调节通频带的范围（低通滤波器截止频率），最后根据所测量信号的大小调节放大 器的输出增益以获得最好的测量量程。 3) ACMC 便携工作机 这种机器实际上是一种便携的工业控制计算机，完全可以将它作为普通计算机使用。由 于实验的环境是多变的，因此要求试验用的计算机能够在各种环境下都能正常工作，比如要 承受外界的温度的影响，以及外界震动环境对系统的影响。在温度和振动环境比较恶劣的情 况下，普通的笔记本电脑或者台式计算机是无法安全完成实验工作的，因此为了保证实验的 顺利进行，保证数据的准确性，道路实验需要这种专用的计算机来完成。 4) DP440 动态信号分析仪 DP440 动态信号分析仪是用来对振动信号进行采集、处理和计算的硬件系统，相当于 一台下行的计算机，它根据主机软件发出的控制命令进行相应的数据采集工作，并对采集的 信号进行调理和分析计算，然后将计算好的数据上传到主机。使用时，将被测信号通过信号 线连接到输入端口，分析仪与主机使用网络连接。 3. 数字相关知识 1) 混叠： 模拟信号在时域按照时间 t 采样离散化后，在频域中引起按照频率 1/t 周期化，如果时 域采样间隔太大，在重复的频谱交界处就会局部互相重叠，即混叠。混叠会影响信号的观察 和分析。应尽量减少它对于实验的影响，提高采样频率。 2) 采样定理： 为减少或防止频域信号的边缘混叠，我们需要时域采样频率必须大于处理信号中的最高 频率，即采样定理。将最高处理频率的二倍频率称为 Nyquist 频率。在实际工作中，为采样 频率留出适当的裕量，一般取采样频率为最高分析频率的 3~5 倍，甚至更高。 3) 自功率谱密度函数： 随机信号的自功率谱密度函数是原随机信号自相关函数的傅里叶变换。 自功率谱密度 Sx(f)为自相关函数 Rx(t)的傅里叶变换，故 Sx(f)包含着 Rx(t)中的全部信 息。自功率谱密度 Sx(f)反映信号的频域结构，这与幅值谱|x(f)|相似，但是自功率谱密度所 反映的是信号幅值的平方，因此其频域结构特征更为明显。 4) 功率谱密度函数的物理意义 信号所包含的不同频率成分上的功率的大小。 4. 试验内容 1) 座椅垂直振动传递特性试验 a) 试验原理 汽车座椅的垂直振动的传递特性试验是通过频域方法进行系统频率特性的测量方法。分 别测量汽车座椅系统在振动环境中的输入和输出加速度时域信号，将此信号进行频域变换， 然后计算系统的频域响应函数。 根据试验获得数据计算汽车地板和座椅表面的加速度信号自功率谱，根据自功率谱分析 汽车地板和座椅表面的主要频率成分，并分析这些频率成分所代表的车辆的振动部位。 b) 对试验员的要求 由于本次试验的数据分析时，基本是将试验员简化为一个质量块，但是实际上更精确的 模型应该简化为多刚体模型。 试验人员应该放松得做到座椅上，人体的肌肉能够起到减震的作用，如果紧张肌肉绷紧 会影响人体模型的特性；同时尽量不说话、少晃动，因为本身的振动也会对座椅的输出特性 有影响。 虽然上面的要求不能定量的反映出对试验结果有多大的影响，但是为了增加试验结果的 有效性，试验人员需尽量