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汽 车 制 动 性 能
汽 车 制 动 性 能 试 验
姓名:
学号: 班级: 试验时间:
目录 试验目的
目录
试验目的 3
试验对象及设备 3
试验内容 3
试验数据处理及分析 4
4.1. 轻踩制动 4
4.2. 重踩制动(无 ABS) 9
4.3. 重踩制动(有 ABS) 11
4.4. 转向制动 15
思考题 16
试验总结 17
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1. 试验目的 学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备;通过道路实验数据分析一个真实车辆的制动性能; 通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动 距离。1.
1. 试验目的
学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备;
通过道路实验数据分析一个真实车辆的制动性能; 通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动 距离。
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2. 试验对象及设备
试验对象:金龙 6601E2 客车; 试验设备:
实验车速测量装置:
常用的有 ONO SOKKI 机械五轮仪、ONO SOKKI 光学五轮仪和 RT3000 惯性 测量系统。实验中实际使用的是基于 GPS 的 RT3000 惯性测量系统。 数据采集、记录系统:
ACME 便携工控机
GEMS 液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。
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3. 试验内容
1. 学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实 验设备及安装方法; 由于制动实验中,实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中,
因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人 员的损伤。另外,由于实验过程是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环 境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。
2. 学习车载开发实验软件的使用,了解制动性能分析中比较重要的实验数据的 内容和测量方法。
3. 制动协调时间的测量
在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮 仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动 减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动 减速度信号,观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情 况,计算当前制动情况下的制动协调时间。
4. 充分发出的制动减速度和制动距离的计算 充分发出的制动减速度
u 2 ? u 2
MFDD ? b e
25.92(se ? sb )
3
制动距离!!! 1 s = 3.6 ??? 2??!!!
制动距离
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1
s = 3.6 ?
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2
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??!! + 25.92??
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根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括
30Km/h~50Km/h; 车速、轮速的计算方法分析;
按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全,试验中由同学们
操作实验仪器,老师驾驶实验车辆。有可能的情况下进行常规制动与 ABS
控制制动的对比实验。
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4. 试验数据处理及分析
本次实验数据需要一个进制的转换,因为实验得到的数据时十六进制的,所 以需要我们转换为十进制,另外,还要根据 CAN 协议将对应 ID 值转换为数据。
4.1. 轻踩制动
1. 踏板位置信号
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2. 车速曲线从车速曲线中可以看出,
2. 车速曲线
从车速曲线中可以看出,在车停稳前速度出现了负值,即车向后移动。产生
的原因是:制动时载荷前移,质心向前移动,前悬架被压缩,当汽车停下后,前 悬架复原,质心后移回到静态时的位置,由于测量仪器在车内,故而产生了负速 度;若测量仪器位于车轴,则不会发生此现象。
3. 轮速曲线
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从轮速曲线可以看出,轮速的变化趋势是一致的,从曲线中可以看出明显的右前轮车速先为
从轮速曲线可以看出,轮速的变化趋势是一致的,从曲线中可以看出明显的
右前轮车速先为 0 的现象,原因是老师将右前轮的制动间隙调的比较小,故而右 前轮先制动、先停止。
4. 制动压力曲线
从曲线可以看出,各轮动作时间基本一致,其中,右前与左前应大致相同,
右后与左后应大致相同,但右前轮数据与其他轮缸数据相比差距过大,同时毛刺 噪声很严重(图像经过滤波),右前轮传感器或线路可能存在问题。
5. 滑动率曲线
经过计算,得到滑动率图像,均为负值(3s 后,汽车停止,数据无意义),
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表示车速低于轮速。理论上制动时,由于车轮有抱死的趋势会在地面脱滑,使车速大于轮速,滑动率为正值,且滑动率保持在
表示车速低于轮速。理论上制动时,由于车轮有抱死的趋势会在地面脱滑,使车
速大于轮速,滑动率为正值,且滑动率保
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