Q_TBZN20-2018AG200型北斗农机自动导航驾驶系统.pdf

ICS 33.200 T68 Q/TBZN 清博（昆山）智能科技有限公司企业标准 Q/TBZN 20-2018 AG200 型北斗农机自动导航驾驶系统 AG200 Beidou-based autopilot system for agricultural vehicle 2018-4-1 发布 2018-5-1 实施 清博（昆山）智能科技有限公司 发 布 Q/QBZN 20-2018 前 言 本标准由清博（昆山）智能科技有限公司提出。 本标准起草单位：清博（昆山）智能科技有限公司、 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站。 本标准主要起草人：清博（昆山）智能科技有限公司 刘天一、马林； 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 常相铖 第1 页 共 13 页 Q/QBZN 20-2018 AG200 型北斗农机自动导航驾驶系统 1 范围 本标准规定了AG200 型北斗农机自动导航驾驶系统的一般要求、功能要求、性能指标、试验方法、 质量评定程序、安装、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于有驾驶员的辅助驾驶设备。本标准不适用于无驾驶员的无人驾驶设备。 本标准适用于在农田工作的车辆。本标准不适用于在道路上使用的车辆。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义 GB/T 19392-2003 汽车GPS 导航系统通用规范 GB/T 6960.5-2007 拖拉机术语 第5 部分：转向系 GB 4208-2008 外壳防护等级 JT/T 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3 术语 下列术语和定义适用于本标准： 3.1 全球导航卫星系统 global navigation satellite system (GNSS) 符合GB/T 19392 第2.4 部分的规定。 3.2 差分 符合GB/T 19392 第2.81 部分的规定。 3.3 差分基准站 符合GB/T 19392 第2.82 部分的规定。 3.4 差分接收机 符合GB/T 19392 第2.67 部分的规定。 3.5 转向系 符合GB/T 6960.5 第3.1 部分的规定。 第2 页 共 13 页 Q/QBZN 20- 3.6 路径 地面位置的连线。 3.7 循迹 车辆沿着预先设定的路径行驶。 3.8 惯性传感器 以惯性系为参考的运动传感器，包括加速度计、陀螺仪等。 4 一般要求 4.1 AG200 型北斗农机自动导航驾驶系统组成 AG200 型北斗农机自动导航驾驶系统，包括车载的自动导航驾驶设备和地面的差分设备。 4.2 自动导航驾驶设备组成 自动导航驾驶设备应至少包括下列装置或设备单元： 1）计算机，如：嵌入式计算机、平板电脑、一体机； 2 ）导航定位设备，即卫星接收机及天线； 3 ）启停控制的