移动输送系统的应用.pdf

移动输送系统应用 移动输送系统的应用 一、设备概述 移动输送系统即AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即 “自动导引运输车”。 指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种 移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一 般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电 磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 移动输送系统以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动 快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备 相比，移动输送系统的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间 的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、 灵活的无人化生产。 二、移动输送系统AGV 的优点 （1）自动化程度高； 由计算机，电控设备，激光反射板等控制。 当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将 信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一 指令最终被移动输送系统接受并执行——将辅料送至相应地点。 （2）充电自动化； 当移动输送系统小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技 术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方 “排队”充电。 另外，移动输送系统小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池，其充 放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。 （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的移动输送系统小车可以在各个车间穿梭往复。 三、移动输送系统AGV 导引方式 导航导引方式 AGV移动输送系统之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用， 随着技术的发展，能够用于移动输送系统的导航/导引技术主要有以下几种： 1 直接坐标 （Cartesian Guidance） 用定位块将移动输送系统的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导 引，一般有光电式 （将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式 （将坐标 小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的 修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精 度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。 2 电磁导引 （Wire Guidance） 电磁导引是较为传统的导引方式之一，仍被许多系统采用，它是在移动输送系统的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现移动输送系统 的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯， 对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。 1 移动输送系统应用 3 磁带导引 （Magnetic Tape Guidance） 磁带导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴 磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。栋梁移动输送系统采用磁 带导引。栋梁移动输送系统在操作台上完成预定指令任务将零件运送至待装配工位.移 动输送系统借助磁条,RFID地标卡等进行导航位置识别. 磁带导航优点：移动输送系统定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径 较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰， 投资成本比激光导航低很多； 磁带导航缺点：磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便， 成本较低。 4 光学导引 （Opt