《两面加工组合机床的PLC改造》-毕业论文（设计）.docVIP

精品 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 概述 2 1.1 组合机床的结构及运动方式 2 1.2 组合机床的特点 3 2 两面加工组合机床控制系统分析 4 2.1 液压动力滑台系统 4 2.2 两面加工组合机床电气控制电路 5 2.2.1 电力拖动自动控制要求 5 2.2.2 电气控制电路的分析 6 3 两面加工组合机床的PLC改造设计 8 3.1 主电路设计 8 3.2 控制电路设计 10 3.3 外部接线图 12 3.4 梯形图及指令表 12 3.5 元件明细表 14 3.6 电气安装接线图 16 结束语 18 参考文献 18 两面加工组合机床的PLC改造 摘要：本论文分析了两面加工组合加工机床电气线路原理，并应用可编程控制器（PLC）对两面加工组合加床控制系统加以改造，给出I/O分配表和接线图，设计出梯形图和指令表。 关键词：两面组合加工机床 ；可编程控制器（PLC）；I/O分配表 ；梯形图 1 概述 组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工序、多工位加工。它的电气控制电路将各个部件的工作组合成一个统一的循环系统。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序，生产效率高，加工质量稳定。 组合机床常用的通用部件有：动力部件、输送部件、支承部件、控制部件和辅助部件。其中动力部件有4种：（1）主运动动力部件—动力箱、多轴箱、单轴头；（2） 进给运动部件—液压滑台、机械滑台； （3） 既能实现主运动又能实现进给运动的部件———动力头；为单轴头变化主轴转速的跨系列通用部件。 1.1 组合机床的结构及运动方式 组合机床由底座、床身、液压动力滑台、铣削动力头、液压站等通用部件以及相关的专用部件组合。 加工时，工件随夹具安装在液压动力滑台上，当发出加工指令后，工作台快速进给，工件接近动力头处时，工作台改为工作进给速度进给，同时，左铣削动力头启动加工，当进给到一定位置时，右铣削动力头也启动，两面同时加工，到终点时工作进给停止，两铣削动力头停转，经死挡铁停留后，液压动力滑台快速退回至原位并停止，一次加工的工作循环结束。组合机床的工作循环如图1-1所示。 1.2 组合机床的特点 组合机床的控制系统大多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。其中，电气控制又起着中枢连接作用。组合机床主要由通用部件装配组成，通常从几个方向对工件进行加工，他的加工工序集中，要求各个部件的运动顺序、速度、启动、停止、正向、反向、前进、后退等均应协调配合，并按一定的程序自动或半自动进行。加工时应注意各部件之间的互相位置，精心调整每个环节，避免在大批量加工生产中造成严重的经济损失。 组合机床控制线路包括的基本环节有：多台电动机同时启动的控制电路；两台动力头同时启动、同时或分别停机的控制电路；主轴不转动时引入和退出的控制电路；危险区自动切断电动机的控制电路。 2 两面加工组合机床控制系统分析 2.1 液压动力滑台系统 液压动力滑台的液压系统电路图如图2-1所示 图2-1 液压动力滑台的液压系统图 图2-1 液压动力滑台的液压系统图 液压元件的动作情况如表2-1元件动作表所示，其工作过程分为原位、快进、工进、死挡铁停止、快退五步。液压系统工作过程如下： 表2-1 元件动作表 表2-1 元件动作表 元 元 件 工 步 YV1 YV2 KP 原位 - - - 快进 + - - 工进 + - - 死挡铁停止 + - -/+ 快退 - + - = 1 \* GB3 ① 快进 液压泵电动机启动后，按下SB3按钮，发出滑台快速移动信号，中间继电器KA1线圈得电并自锁，KA1常开触点（103-104）闭合，电磁阀YV1得电，三位五通电磁阀10向右移，使此处油路开通，控制三位五通液控换向阀9向右移，于是，接通了整个工作油路，液压泵的压力油经单向阀2、阀9、行程阀4进入液压缸15左腔，液压缸带动滑台向左运动。液压缸右腔内的回油经过阀9、单向阀5、行程阀4再进入液压缸左腔。同时，由于快进时油压低，变量泵1的输出流量最大，滑台获得最大速度，液压缸体、滑台、工件向前快速移动。 = 2 \* GB3 ② 工进 滑台右移到工件，接近铣削动力头时，滑台挡铁压下行程阀4，切断压力油通路，此时来自液压泵的压力油只能经单向阀2，通过调速阀6进入液压缸左腔，减少进油量，降低滑台移动速度，滑台改为工作进给，进给速度由阀6控制。此时由于负载增加，工作油路油压升高， = 3 \* GB3 ③ 死挡铁停留 液压动力滑台工作进给结束