机加工工程实训报告 铣端面.docVIP

PAGE 16 PAGE 2 1 系统综合训练的目的与任务 1.1 目的 本次机加工自动线控制系统工程实践综合训练的目的是要将所学的《电气控制与PLC》课程的理论知识和技能运用到工程实践中去，解决工程实践中遇到的一些实际问题，以提高分析问题和解决问题的能力。 1.2 任务 本次机加工自动线控制系统工程实践训练的任务是： （1）掌握机加工自动线机械部分和液压拖动部分的工作原理； （2）进行控制系统的操作训练； （3）进行控制系统的编程训练； （4）进行控制系统的程序调试训练； （5）进行控制系统的故障诊断训练。 2 机加工自动线的用途、基本组成和工作原理 2.1 机加工自动线的用途 机加工自动线可对工件进行铣端面、钻孔、检查、扩孔、镗孔、攻丝、转位、钻深孔等工序进行加工。由于机加工自动线各动力头具有“在线/离线”选择功能，故可对加工工件进行其中一种或几种甚至全部工序的加工，因此，机加工自动线适用的加工范围广泛。另外，机加工自动线拥有全线单周/连续循环、单机半自动/手动和全线自动回原点五种工作方式，用户可根据需要选择其中工作方式运行机加工自动线，这样就大大增加了对机加工自动线操作的灵活性。 2.2 机加工自动线的基本组成和工作原理 2.2.1 机械部分的基本组成和工作原理 机加工自动线的机械部分主要由铣端面、钻孔、检查、扩孔、镗孔、攻丝、转位、钻深孔和上、下料等十个工位和输送带、定位机构、夹紧机构组成，单面加工，随行夹具传送工件，其平面布置图如图1所示。 铣端面 铣端面 钻孔 检查 扩孔 镗孔 攻丝 转位 钻深孔 图1 机加工自动线平面布置图 2.2.2 液压部分的基本组成和工作原理 2.2.2.1 机加工自动线输送带液压部分工作原理 各工位动力头主轴的旋转运动由电动机拖动，而输送带步进装置的向前与向后，定位机构的定位与拔销，夹紧机构的夹紧与松开，各工位动力头滑台的快进→工进→快退，检查机构的慢进与快退，转位机构的右转与左转、抬起与放下等运动则由液压系统拖动。液压系统的液压泵由一台电动机拖动。此外，机加工自动线还配有一台冷却泵，用来在加工时对各动力头的刀具和工件的加工面进行冷却。冷却泵由一台电动机拖动,机加工自动线的液压泵电机和冷却泵电机直接由接触器控制，其余电动机由PLC（经接触器）控制。机加工自动线各电动机的主电路、液压泵电机和冷却泵电机的控制电路和PLC负载的电源控制电路如图2所示，机加工自动线的液压系统图如图3所示，机加工自动线控制系统的PLC I/O接线图分别如如图4和图5所示。 图2 机加工自动线电动机和PLC负载电源的电器控制线路的原理图 图2 机加工自动线电动机和PLC负载电源的电器控制线路的原理图 图4 机加工自动线控制系统PLC输入接线图 图5 机加工自动线控制系统PLC输出接线图 2.2.2.2 定位、夹紧机构液压部分工作原理 图6 定位、夹紧机构液压传动部分原理图 定位：当YV3通电，YV4断电，油沿着管道从YV3的下端流入，从上端流出，然后进入油缸的大腔，推着活塞往上，小腔中的油沿着管道从YV3的上端流入，从下端流出，最后进入油缸。当活塞碰到行程开关SQ4，YV3断电，定位结束。 拔捎：当YV4通电，YV3断电，油沿着管道从YV4的下端流入，从上端流出，然后进入油缸的小腔，推着活塞往下，大腔中的油沿着管道从YV4的上端流入，从下端流出，最后进入油缸。当活塞碰到行程开关SQ3，YV4断电，拔捎结束。 夹紧：当YV5通电，YV6断电，油沿着管道从YV5的下端流入，从上端流出，然后流入油缸的大腔，推着活塞往下，小腔中的油沿着管道从YV5的上端流入，从下端流出，最后流入油缸。当活塞碰到行程开关SQ6，YV5断电，夹紧结束。 松开：当YV6通电，YV5断电，油沿着管道从YV6的下端流入，从上端流出，然后流入油缸的小腔，推着活塞往上，大腔中的油沿着管道从YV6的上端流入，从下端流出，最后流入油缸。当活塞碰到行程开关SQ5，YV6断电，松开结束。 2.2.2.3 铣端面动力头液压传动部分工作原理 快进：当YV11通电，YV12断电，YV13通电，油沿着管道，从YV11的下端流入，从上端流出，然后流入油缸的大腔，推着活塞快速向前，小腔中的油沿着管道从YV13的上端流入，从下端流出，同时也从节流阀流出，最后流入油缸。 图7 铣端面动力头液压传动部分工进 图7 铣端面动力头液压传动部分 快退：当YV12通电，YV13通电，YV11断电，油沿着管道从YV12的下端流入，从上端流出，然后流入油缸的小腔，推着活塞快速向后，大腔中的油沿着管道从YV13的上端流入，从下端流出，同时也从节流阀流出，最后流入油缸。当活塞碰到行程开关SQ11时，YV12，YV13断电，快退结束。 3 机加工自动