地质出版社版高中通用技术选修3：简易机器人制作寻迹简易机器人.pptVIP

寻迹简易机器人 设计一个简易机器人，使之可以按照预定的行走轨迹运动。 一、设计要求 二、制作工具 螺丝刀、计算机、工作台。 三、机器人组件 全部组件如图6-1所示。 四、制作步骤 1.硬件组装 （1）头部组装。用2个8孔和1个3孔的组装条，2个6孔的组装片组装头部，如图6-2所示。用2个长螺丝（M4×12）将2个8孔的组装条固定在3孔的组装条两侧，用2个短螺丝（M4×5）将2个6孔组装片分别固定在2个8孔组装条的顶端。左图图是使用的元件，右图为完成组装后的头部。 （2）组装底座及左电机（图6-3）。组件有1个12孔组装条、1块11×15孔的组装板和1个电机车轮模块。该机器人为后轮驱动，所以车轮要装在组装板的靠后位置。将组装条放在正面左侧，用来固定电机。 （3）组装底座及右电机（图6-4）。组件有1个12孔组装装条和1个电机车轮模块。用同样的方法组装右侧的电机车轮模块，注意使两电机车轮模块对称。 （4）安装万向轮（图6-5）。用螺丝将头部和万向轮固定在车体上。头部应安在组装板的上面，万向轮一定要安装在组装板前端的中间位置。 （5）安装控制板（图6-6）。用4个大头螺丝将控制板固定在车体上。 （6）安装传感器（图6-7）。将1个传感器装在头部的下面，注意传感器的发光面要朝下。 （7）接线（图6-8）。首先接电机线，左、右电机插头为红色，注意将左电机车轮模块装在左侧，右电机车轮模块装在右侧。然后接传感器线，将传感器接在in1上，注意不要接反。 2.调试传感器 （1）将一张白纸铺在平放的机器人下面，指示传感器的发光二极管应变亮；如果将白纸撤掉，指示传感器的发光二极管应熄灭。 （2）如果不是这样，调节传感器的高度和位置，使其达到要求。 3.程序设计 根据图6-9的实际轨迹曲线和图6-10所示的程序流程图编写程序，机器人会沿着闭合的轨迹一直前进。 谢 谢