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GNSS 技术和接收机测试 应用指南 目录 GNSS概述 3 GNSS 技术应用和增长动力 4 GNSS 系统描述 4 GPS 6 GPS信号 6 GPS 导航电文 7 A-GPS 8 GLONASS 8 GLONASS信号 9 GLONASS信号构成 10 GLONASS 导航电文 11 Galileo E1 开放服务信号 12 Galileo信号构成 13 Galileo 导航电文 14 北斗 15 北斗信号 15 北斗信号构成 15 北斗导航电文 17 GNSS 接收机测试 19 典型 GNSS 接收机测试 19 GNSS 接收机测试的要求 20 用于研发和验证的 GNSS 测试信号 20 用于生产测试的 GNSS 信号 22 使用 N7609B Signal Studio for GNSS 进行 GNSS 接收机测试 23 GNSS 接收机测试 23 实时 GNSS 信号生成 24 卫星信号的实时控制 27 创建包含任意时间、日期和地点的定制场景 28 编辑场景文件以提供重复减损 32 轨迹发生器 34 天线模型应用 35 结论 36 Web 资源 36 相关文献 37 参考 37 GNSS教程和链接 37 2 GNSS 概述 全球卫星导航系统 (GNSS) 是一个一般术语，用于描述使用卫星信号来确 定用户接收机位置的系统。目前的全球卫星导航系统中，美国的 GPS 系统和 俄罗斯的 GLONASS 系统处于完全运行状态，可以提供全球定位服务。此外， 中国的北斗系统 (也称为 Compass) 和欧盟的 Galileo 系统正在部署的进程中。 在上述四种全球导航系统中，GPS 是历史最悠久的系统，于 1994 年起 提供全球定位服务。GPS 系统也在不断的升级和更新中，来提供更多的信 号和更精准的定位服务。2012 年，该系统的 Block IIF 卫星正式投入使用， Block III 卫星也在规划中。GLONASS 系统最早始于 1982 年前苏联时期，由于 苏联解体曾一度停滞。近年来，俄罗斯重启并完成了该系统。GLONASS 系 统已于 2011 年 10 月正式运行，提供全球定位服务。俄罗斯通过使用新 型 GLONASS-K 卫星，发射与 GPS 和 Galileo 类似的信号，持续的对系统进行更 新升级。 其它两个系统— Galileo 和北斗—正处于部署进程中。Galileo 系统是 由欧盟和欧洲航天局开发的。2005 年和 2008 年发射了两颗实验卫星，2011 和 2012 年，发射了 4 颗在轨验证卫星。Galileo 系统计划于 2015 年提供初始服 务，整个系统预计于 2020 年部署完成。 北斗系统于 2011 年 12 月开始提供有限的初始服务，2012 年 9 月正式公 布。公布之初，北斗的空间段包括 15 颗卫星，向亚太地区提供区域定位服 务。整个系统计划于 2020 年完成。由于中国政府直到 2012 年 12 月才发布接 口控制文档 (ICD) ，北斗系统的相关产品开发也受到了一些限制。现如今， ICD 已经发布，北斗产品的开发有望实现快速增长。 除了上述四种卫全球卫星导航系统之外，还存在一些其它的相关卫星系 统。一种是星基增强系统 (SBAS) ，通过使用地球同步卫星，为已有的全球卫 星导航系统传递校正和完整性数据，进而提高 GNSS 接收机的定位精度。星 基增强系统包括北美的广域增强系统 (WAAS) 、欧洲的地球同步轨道覆盖服务 (EGNOS) 、日本的基于多功能卫星的增强系统 (MSAS) 、印度的 GPS 和 GEO 增 强导航系统 (GAGAN) 。另一种是区域卫星导航系统 (RNSS) ，通过发射只在特 定区域上空运行的卫星，提高特定区域的卫星覆盖率，从而增加可见星的数 目。区域卫星导航系统包括日本的准天顶卫星系统 (QZSS) 和印度的区域导航 卫星系统 (IRNSS) 。