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第三章 常用的传感器与敏感元件
第一节 常用传感器分类
第二节 机械式传感器及仪器
第三节 电阻、电容与电感式传感器
第四节 磁电、压电和热电式传感器
第五节 光电传感器
第六节 光纤传感器
第七节 半导体传感器
第八节 红外测试系统
第九节 激光测试传感器
第十节 传感器的选用原则
;一、定义
传感器——直接作用于被测量,能按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件。
测量环节、测量装置、测量系统
;二、组成
?? 敏感元件、辅助装置(部分)
? 敏感元件???—直接感受被测量的部分,核心。
? 辅助装置(部分)——传感器的重要组成部分,必不可少部分。;三、传感器的作用
作用:
“电五官”,是人们认识事物的一个有利工具;
对测试系统来讲,是输入的首个环节、重要环节,其特性的好坏直接影响到整个测试系统的性能。;四、传感器的发展状况
?历史长、还在发展
? 从结构型——物性型——智能型
? 智能型:传感器技术与微电子技术结合,构成了校正、变化、统计处理、反馈等多种功能,具有思维、辨别能力的智能传感器。能在复杂的环境中准确而有效地提取信息。
;第一节 常用传感器分类
按工作原理分:
电气式传感器、机械式传感器、光电式传感器等
按被测量分:
位移传感器、速度传感器、加速度传感器、应力传感器、温度传感器等
;(1)按信号变换特征分:
???结构型传感器、物性型传感器
结构型传感器——依靠传感器的结构参量随被测量的变化而变化来实现信号转换
?例如:磁电式传感器、电感式、电容式
;物性型传感器——依靠敏感元件材料本身物理化学性质随被测量的变化而变化来实现信号转换
?
例如:水银温度计、压电式传感器
;2)按能量关系分:
能量转换型传感器、能量控制型传感器
能量转换型传感器——利用其输出与被测量输入的能量的关系来实现信号的转换测量。
特点:直接由被测对象输入能量使其工作的,又称无源传感器。
例如:热电偶温度计、压电式传感器、磁电式速度计
??? 产生负载效应,影响被测对象的状态——产生测量误差(失真)
;能量控制型传感器——从外部供给能量使传感器工作,并由被测量来控制外部能量的变化,由称有源传感器。
?例如:电阻应变计接于电桥中、电感测微仪
;
传感器可能只有一个,也可能有几个换能元件,也可能是一个小型装置。例如,电容式位移传感器是位移一电容变化的能量控制型传感器,可以直接测量位移。;;再如电容型伺服式加速度计(也称力反馈式加速度计),实际上是一个具有闭环回路的小型测量系统,如图3-2所示。这种传感器较一般开环式传感器具有更高的精确度和稳定性。;表3-1 机械工程中常用传感器;第三节 电阻、电容与电感式传感器
一、电阻式传感器
定义
电阻式传感器——将被测量转化为电阻值变化的传感器。
1、变阻器式电阻传感器
2、电阻应变式传感器 ;1、变阻器式电阻传感器
;? 变阻器使用日益减少,电阻应变式传感器具有体积小、动态响应快、测量精度高使用方便等优点,而得到广泛运用。;变阻器式电阻传感器的测量电路;特点及应用;1. 金属电阻应变片(结构型);????? 金属电阻应变片的工作原理,是基于金属导体的应变效应,即金属导体在外力作用下发生机械变形时,其电阻值随着它所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。若金属丝的长度为L,截面积为S,电阻率为ρ,其未受力时的电阻为R。
??? 其物理意义是:单位应变所引起的电阻相对变化。由式(3.2-7)可以明显看出,金属材料的灵敏系数受两个因素影响:一个是受力后材料的几何尺寸变化所引起的,即项;另一个是受力后材料的电阻率变化所引起的,即项。对于金属材料项比项小得多。大量实验表明,在电阻丝拉伸比例极限范围内,电阻的相对变化与其所受的轴向应变是成正比的,即K0为常数???????? Sg=1+2μ=常数 ?通常金属电阻丝的Sg=1.6~3.6之间。
;应变片的主要参数:?(1)几何参数:基厂长和基宽,制造厂常用b×L表示。?(2)电阻值:应变计的原始电阻值。(60Ω、120Ω、350Ω、600Ω、1000Ω等)?(3)灵敏系数:表示应变计变换性能的重要参数。?(4)其它表示应变计性能的参数(工作温度、滞后、蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等。;2. 半导体应变片(物性型) ;;3、应用
电阻应变传感器有很多优点,因此广泛应用于机械工程的测试中(40%到50%)
优点:
?(1)分辨率高
?(2)误差小
?(3)尺寸小、重量轻
?(4)测量范围大
?(5)频响特性好:限制应变片上限测量频率是:
? 电桥的激励电源频率 ≤(1/5~1/10)电源频率
? 应变片的基长 基长越短,上限测量频率越高
?? 例 基长为10mm时,上限测量频率可高达
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