高等教育大学课件 《电气控制与PLC原理》课后习题.ppt

第6章 课后习题 6-1 写出图6-29所示顺序功能图对应的梯形图程序和指令。 LD M8002 SET S0 STL S0 AND X1 SET S20 SET S22 STL S20 OUT Y1 LD X2 SET S21 6-2 某皮带运输系统有3台电动机Y1、Y2、Y3 启动按钮X0： Y1-Y2-Y3的顺序依次启动，间隔时间为10s 停止按钮X1 ： Y3-Y2-Y1的顺序依次停车，间隔时间为5s 请画出系统的顺序功能图，并写出对应的梯形图程序。 解答 6-3 小车运动控制系统设有3个限位开关，分别接于PLC的X1，X2，X3端口，输出Y0接通时小车向左行驶，Y1接通时向右行驶。小车初始位置如图6-30所示，此时X2为“ON”，按下起动按钮START（接端口X0）后，小车按图示顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出系统的顺序控制功能图并写出对应的梯形图程序。 解答 6-4一自动门系统如图6-31所示，人体红外感应传感器接于端口X0，输出端Y0，Y1分别驱动电动机高速开门、低速开门，Y2、Y3分别驱动电动机高速关门、低速关门。当有人靠近自动门时，X0为ON，开始高速开门，碰到限位开关X1时，变为低速开门。碰到限位开关X2时电动机停止转动并开始延时。若在2S内无人接近，启动高速关门。碰到限位开关X3时，改为低速关门，碰到限位开关X4时电动机停止转动。在关门过程中若有人靠近，停止关门，延时0.5S后自动转换为高速开门。请画出系统的顺序功能图并写出对应的梯形图程序。 LD X2 PLS M1 LD M8002 SET S0 STL S0 AND X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 6-5 分析液体饮料灌装控制系统的运行过程，要求考虑各种可能的情况。 * * STL S22 OUT Y3 LD X3 SET S23 STL S21 OUT Y2 STL S21 AND S23 AND X4 RET END STL S21 OUT Y1 LD M1 SET S22 STL S22 OUT T0 K20 LD T0 ANI X0 SET S23 STL S23 OUT Y2 LD X3 SET S24 LD X0 AND X1 SET S20 LD X0 ANI X1 SET S21 STL S24 OUT Y3 LD X3 SET S0 LD X0 SET S20 RET END