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第4章 直流电机的电机拖动 4.3 直流电动机的起动 4.3.1 起动基本情况 1） 定义：电动机接到规定电源后，转速从零上升到稳态转速的过程称为起动过程。 起动问题是评价电动机性能的重要方面之一。这是一个动态过程，即在电动机接入电源瞬间，转子待转而未转动这一瞬间的状态。系统要求起动电流要小，起动转矩要大的原因是要保证电源供电质量和起动时间要短。 2）对电动机起动的要求 （1）起动电流要小；（2）起动转矩要大；（3）起动设备要简单、可靠。 目的： 为了提高生产效率；保证产品质量，大量的生产机械根据其工艺对电力拖动系统的具体要求不同，要求在不同的情况下，以不同的速度进行工作，这就要人为地采用一定方法来改变生产机械的工作转速，以满足生产的需要，称为调速。 机械调速 电气调速 4.2.1 调速方法 根据此式知道，直流电动机有三种调速方法。改变 R ―― 电枢回路外串电阻 φ―― 即改变励磁回路外串电阻 U ―― 改变电枢上的外加电压。 调速过程: U=C，TZ = C ， φ= C 4.2.2 调速指标 直流电动机调速方法的评价。 ⑴ 技术指标 a. 调速范围：生产机械要求的转速范围有多大，一般用最大转速nmax和最小转速nmin之比来表示。 b. 静差率：电机在一条机械特性上运行时，由理想空载转速加到额定负载，所出现的转速降?nN与理想空载转速之比。 c. 平滑性：在一定调速范围内，调速的级数愈多则认为调速愈平滑。可用平滑系数来衡量。即相邻两级转速之比。 ⑵ 经济指标 决定于调速系统的设备投资及运行费用，可用设备的效率来说明。 4.2.3 电动机调速时的容许输出 4.2.3 电动机调速时的容许输出 4.2.4 负载类型与调速方式的配合 4.2.4 负载类型与调速方式的配合 1) 通风机负载与调速方式的配合 4.3 他励直流电动机的制动 直流电动机的两种运转状态： （1）电动运转状态：电动机的电磁转矩方向与旋转方向相同 ，此时电网向电动机输入电能， 并转变为机械能带动负载。 （2）制动运转状态：电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反，此时电动机吸收机械能转变为电能。电动机很快停车，或者由高速运行很快进入低速， 要求制动运行。 4.3 他励直流电动机的制动 1）转速反向的反接制动（位能性恒转矩负载） 1）转速反向的反接制动 4.4.3 回馈制动 反向回馈制动 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 缺点：1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差； 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速下降而下降，减少部分被串联电阻消耗了。 1 电枢回路串电阻调速 2 降低电源电压调速 Tem TL A A’ B 调速压前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 4.2.1 调速方法 调速过程: TZ ＝ C ， φ＝ C U ? Ia ? T ? n ? E ? Ia ? T ? 暂时 T TL 最后达到新的平衡 T =TL n暂时 不变 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般D=2.5?12。 4）电能损耗较小。 缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。 2 降低电源电压调速 3 减弱磁通调速 A’ B Tem TL A 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 4.2.1 调速方法 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 t t=0 n 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 3 减弱磁通调速 优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在