第4 章 三相异步电动机及其控制线路.ppt

图4.29 高转差率电动机改变定子电压时的机械特性 返回 图4.30 三相异步电动机的能耗制动 返回 图4.31 异步电动机能耗制动时的机械特性 返回 图4.32 按速度原则控制的电动机可逆运行能耗制动控制线路 返回 图4.33 异步电动机的电源反接制动 返回 图4.34 异步电动机的倒拉反接制动 返回 图4.35 异步电动机回馈制动时的机械特性 返回 表4.2 三相异步电动机各种制动方法的比较 返回 * 4.6 三相异步电动机的制动 绕线转子异步电动机倒拉反接制动时的原理图及其机械特性如图4.34所示。设电动机原来工作在固有特性曲线上的A 点提升重物,当在转子回路串入足够大的电阻RB 时,其机械特性变为曲线2。串入RB 瞬间,转速来不及变化,工作点由A 平移到B 点,此时电动机的提升转矩TB 小于位能负载转矩TL,所以提升速度减小,工作点沿曲线2由B 点向C 点移动。在减速过程中,电机仍运行在电动状态。当工作点到达C 点时,转速降至零,对应的电磁转矩TC 仍小于负载转矩TL,重物将倒拉电动机的转子反向旋转,并加速到D 点,这时TD=TL,拖动系统将以较低的转速nD 匀速下放重物。在D 点,Tem=TD0,n=-nD0,负载转矩成为拖动转矩,拉着电动机反转,而电磁转矩起制动作用,如图4.34 (a)所示,故称为倒拉反接制动。 上一页 下一页 返回 4.6 三相异步电动机的制动 4.6.3 回馈制动 若异步电动机在电动状态运行时,由于某种原因,使电动机的转速超过了同步转速(转向不变),这时电动机便处于回馈制动状态。 当电动机转子的转速超过同步转速(nn1)时,转差率s0,转子电流的有功分量(I2 ‘cosφ2)为负值,故电磁转矩Tem=CT?I2 ’cosφ2 也为负值,与转子的旋转方向相反,说明电动机处于制动状态。而转子电流的无功分量为正,说明回馈制动时,电动机仍需要从电网吸取励磁电流建立磁场。 回馈制动时,实际上电动机是向电网输出电能的,气隙主磁通传递能量是由转子到定子,即功率传递是由轴上输入,经转子、定子到电网,好似一台发电机,因此回馈制动也成图4.35 异步电动机回馈制动时的机械特性为再生回馈制动。 上一页 下一页 返回 4.6 三相异步电动机的制动 那么转子必须在外力矩的作用下,即转轴上必须输入机械能。因此回馈制动状态实际上就是将轴上的机械能转变成电能并回馈到电网的异步电机的发电运行状态。 回 馈制动时,nn1,Tem 与n 反方向,所以其机械特性是第一象限正向电动状态特性曲线在第二象限的延伸,如图4.35中的曲线1;或是第三象限反向电动状态特性曲线在第四象限的延伸,如图4.35中曲线2、3所示。 以 上介绍了三相异步电动机的三种制动方法,为了便于掌握,现将这三种制动方法及其能量关系、优缺点、应用场合做一个比较,如表4.2所示。 上一页 返回 图4.1 三相异步电动机定子绕组结构示意图(极对数p=1) 返回 图4.2 两极定子绕组的旋转磁场 返回 图4.3 三相笼型异步电动机的工作原理 返回 图4.4 转差率s 与异步电动机的运行状态 返回 图4.5 三相笼型异步电动机外形图 返回 图4.6 绕线转子异步电动机外形图 返回 图4.7 三相笼型异步电动机组成部件图 返回 图4.8 定子铁芯及定子冲片示意图 返回 图4.9 笼型转子 返回 图4.10 绕线转子 返回 图4.11 三相异步电动机的铭牌 返回 表4.1 常用Y 系列三相异步电动机的型号、结构特点 返回 图4.12 三相异步电动机的机械特性曲线 返回 图4.13 三相异步电动机的固有机械特性 返回 图4.14 异步电动机降低定子电压时的人为机械特性 返回 图4.15 异步电动机转子串电阻时的机械特性 返回 图4.16 定子绕组串电阻降压启动的控制线路 返回 图4.17 三接触器式星形-三角形降压启动控制线路 返回 图4.18 自耦变压器降压启动的控制线路 返回 图4.19 时间原则控制线路 返回 图4.20 4/2极双速电动机定子绕组的接线 返回 图4.21 4/2极双速异步电动机的控制线路 返回 图4.22 在基频以变频调速时的机械特性 返回 图4.23 恒转矩和恒功率变频调速的机械特性 返回 图4.24 变频器的基本构成 返回 图4.25 绕线转子电动机的转子回路串电阻调速的机械特性 返回 图4.26 串级调速的原理图 返回 图4.27 串级调速时的机械特性 返回 图4.28 改变定子电压时的机械特性 返回 4.3 三相异步电动机的运行 1)降低定子电压时的人为特性 如果异步电动机的其他条件都与固定特性时相同,仅人为地降低定子电压U1 时,Tem(包括Tst和Tm)与U21成正比减小,sm 和n1 与U1 无关而保持不变。因此,降低定子电压的