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区域 点P1与P2 ,总存在D中的折线把 P1与P2连接起来, 设 为一非空开集,如果对于D中任意两 则称D是连通的。连通的开集称为R2中的开区域; 开区域与其边界所构成的集合,称为闭区域. 开区域与闭区域统称为区域. 例如, 和 都是R2 中的开区域. 和 都是R2 中的闭区域. 定义4-1 二元函数,记为 设D为平面上非空点集,若存在对应法则 f,使 得对D中每一个点 按照对应法则 f,对 应唯一一个 z ,则对应法则 f 为定义在D上的 “点函数”.这样可使多元函数,一元函数在形式上 保持一致. 4.2.2 二元函数的概念 称为函数 f 的值域. 函数 f 的定义域, z 称为因变量,D称为 称为自变量, 其中 类似地可以得到 n元函数的定义: 注1 注2 二元与二元以上函数统称为多元函数. 当n=1时,就是我们以前所学的一元函数; 二元函数的定义域 与一元函数一样,在讨论用解析式表示的函数 时,其定义域是一切使该解析式有意义的平面点的 集合.若函数所表示的是某一实际问题,则自变量的 取值范围要符合实际. 下面我们将举例说明. 二元函数的定义域在几何上表示一个平面区域 围成平面区域的曲线称为该区域的边界. 例4 解: 要使函数有意义,x,y必须满足: x y o 1 1 -1 -1 求函数 的定义域D,并 画出D的示意图. 故定义域 其图形如下图所示. 二元函数的图形 在直角坐标系中,取x为横坐标,y为纵坐标, {(x,y,z)| z= f (x,y),(x,y)∈D} 称为二元函数z = f(x,y)的图形, 它通常是一张曲面,该曲面在 z为竖坐标,则空间中点集 z=f (x, y)的定义域 D. xy平面上的投影就是函数 4.3 二元函数的极限与连续 4.3.1 二元函数的极限 4.3.2 二元函数的连续 4.3.1 二元函数的极限 定义4-2 设二元函数 f ( x, y )定义在平面点集D上,P0(x0,y0) 记为 或 为D的聚点,A为一常数.如果当动点P (x, y)在D内 沿任意路径趋于点P0(x0, y0)时,函数 f (x,y)无限趋于 常数A,则称A是f (x,y)当P (x,y)→ P0(x0,y0)时的极限. 注1 注2 亦可写成 通常称之为二重极限. 若在D内当P沿着两条不同的路径趋向于P0 动点P在D内趋向于定点P0的方式是任意的, 即在D内沿任意路径趋向于P0,f (P)均以A为 极限. 时, f (P)的极限不同,或者沿着某一路径 趋向于P0时, f (P)的极限不存在,则称f (P) 在P→ P0时极限不存在,或称之为发散. * * 第4章 多元函数微积分学 4.1 空间解析几何简介 4.2 多元函数的概念 4.3 二元函数的极限与连续 4.4 偏导数与全微分 4.5 二元复合函数和隐函数的微分法 ? ? ? 4.6 二元函数的极值 4.7 二重积分 4.1 空间解析几何简介 4.1.1 空间直角坐标系的建立 4.1.2 空间两点间的距离 4.1.3 常见的空间曲面 4.1.1 空间直角坐标系的建立 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 在空间任取一点o,过 点o作三条相互垂直的 直线ox, oy, oz,规定单位 长度,并按右手规则 4.1 空间解析几何简介 确定其方向. 7 (-,-,-) xy面 yz面 空间直角坐标系的三个坐标面, 将空间分成 面 2 (-,+,+) 3 (-,-,+) 5 (+,+,-) 6 (-,+,-) 8 (+,-,-) 1 (+,+,+) 4 (+,-,+) 八个卦限,各卦限符号,如图所示. 注1 引进空间直角坐标系的目的是为了研究空 注2 对于空间中任意一点,都有唯一一个三元 P 空间的点 有序数组(x,y,z). 间曲线与曲面. 有序数组(x,y,z)与之对应. 4.1.2 空间两点间的距离 设P 1(x1,y1,z1) ,P2 (x2,y2,z2)为空间任意两点.过 P1 P2分别作平行于坐标平面的平面,这六个平面构成 一个以P1 P2为对角线的长方体,如下图所示,则其 三条边长分别为|x1-x2|,|y1-y2|,|z1-z2|,由勾股定理, 得P1与P2间的距离ρ为 注 特别地,点P(x,y,z)到原点O的距离为 例1 证明: 由于 证明:以点M1 (4,3,1), M2 (7,1,3), M3 即△M1 M2 M3 是等腰三角形. 所以, (5,2,3)为顶点的三角形是等腰三角形. 4.1.3 常见的空间曲面 如果曲面S与方程F(x, y, z)=0之间存在这样的关系: (1)若点M(x,
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