机器人快车模块说明.ppt

模块名称：右转 模块图标： 模块作用：走到路口时向右转，直到光电3判断到黑线时停止运动。 参数说明：无 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向右的轨迹线并且需要向右沿着轨迹走。如下图路口： 程序模块说明 模块名称：自定义转弯 模块图标： 模块作用：走到交叉路口时，随意设定车子左右转动。 参数说明： 参数1：左马达速度，范围大小：-100~100； 参数2：右马达速度，范围大小：-100~100； 参数3：车子转动后停止的条件，可填写1~5，分别表示在转动后哪个光电判断到黑线时车子停止运动。 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时使用，如下图路口： 程序模块说明 模块名称：转角度 模块图标： 模块作用：原地转动多少角度，角度用编码值表示。 参数说明： 参数1：速度，速度大于零时原地右转，小于零时左转。 参数2：转动的编码值 模块使用场合： 原地转动一定角度，用于车子矫正和任务定位等。 程序模块说明 * * * * * * * * * * * * * * 机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港"创协杯"(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有10年。而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加了一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验，也使得比赛更有趣味性和观赏性。 模块程序操作说明 1、软件 请使用最新版本的机器人快车或者Scratch软件。 （1）登录中鸣官网：→进入下载中心→根据更新日期下载最新版本安装。 （2）安装的教程：进入网盘资料→视频→视频-教学查看相关软件的视频教程。 （3）安装好的软件确认和所使用的控制器类型一样。 2、确认控制器上的参数设置正确 （1）确认马达方向正确 （2）光电传感器扫描正确（接好所有传感器的线）,E2RCU需要下载扫描程序进行扫描完成设置，E3RCU使用内置光电的功能进行扫描（看后两页介绍）。 打开控制器后在 内置测试》光电处找不到上述列表请更新控制器的固件程序（在下载中心找到最新版本固件更新程序，在电脑打开后按照屏幕的提醒进行操作）。 E3RCU光电扫描操作如下（请使用安装好的小车在场地上扫描）： 对于扫描后的光电值在实际使用时出现问题时，可以手动进行修改，如修改P1的阈值： 模块名称：巡线距离 模块图标： 模块作用：沿着线走多长距离，其中距离用编码值来表示。 参数说明： 1、速度：沿着线走的速度 2、编码：沿着线走的编码值 模块使用场合： 沿着轨迹线走一段距离 程序模块说明 注：打开软件后，打开提供的模块程序的主程序（主程序的文件名和文件夹的名字一样）。 以下图为例，从A点运动到该段轨迹结束。 使用寻线编码模块时，先用50的速度，预计2000的编码值进行尝试，示例如下： 当走的距离太小时，增加编码值，距离太大时减小编程值。直到达到预想的效果。 程序模块说明 模块名称：遇线停止 模块图标： 模块作用：沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。其中最左边的表示第1个光电，最右边为第5个。 参数说明： 参数1 速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100 参数2 判断用的光电：对应的光电判断到黑线时停止运动。参数只能为1、5、15这三个中的一种。 参数为1时：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止； 参数为5时：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止； 参数为15时：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止； 模块使用场合： 1、直角、十字、T型等路口 2、交叉轨迹 3、其他 程序模块说明 以下图为例，从A点运动B点停止。 巡线过程中，第5个光电判断到黑线时即可判断车子走到了B点。该图形走线程序示例如下： 程序模块说明 模块名称：左转 模块图标： 模块作用：走到路口时向左转，直到光电3判断到黑线时停止运动。 参数说明：无 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向左的轨迹线并且需要向左沿着轨迹走。如下图路口： 程序模块说明 * * * * * * * * * * * * * *