第二章应力状态理论.pptVIP

§2-2 与坐标倾斜的微分面上的应力 第二章 应力状态理论 §2-3 平面微分方程 应力边界条件 §2-4 转轴时应力分量的变换 §2-5 主应力 应力张量不变量 §2-6 最大切应力 §2-1 应力和一点的应力状态 §2-1 应力和一点的应力状态 （表）面力—作用在物体表面上的力 体（积）力—分布地作用在物体内部各质点上的力 外力 内力—物体内部各部分之间的相互作用力的力 应力：内力的分布集度 平均应力 正应力σ 切应力τ x O z y O sy sy sz sz tzy tyz tyz tzy tyx tyx txy txy sx sx tzx txz tzx txz 单元体上应力分量的角标规定：第一角标表示应力作用面，第二角标表示应力平行的轴，两角标相同时，只用一个角标表示。面的方位用其法线方向表示。 9个应力分量按一定的规则排列，令其中每一行为一个面上的3个应力分量 ----应力张量 应力正负号规定：正面上的应力与坐标轴正向相同时为正，反之为负；负面上的应力与坐标轴负向相同时为正，反之为负。 ----切应力互等定理 §2-2 与坐标倾斜的微分面上的应力 x O z y O sy sy sz sz tzy tyz tyz tzy tyx tyx txy txy sx sx tzx txz tzx txz ----微分四面体 ----abc斜面的外法线的方向余弦分别为l、m、n ----斜截面应力公式（Cauchy(柯西)公式） 外法线 Cauchy(柯西)公式的应用： 1、求斜截面的各种应力 斜面上的正应力是应力矢量在外法线方向上的投影，故： 2、确定力边界条件 例题2-1 在物体内的一点的应力张量为： 的微分面上的正应力。 试求法线方向余弦为： 解：由斜面公式，得 §2-3 平衡微分方程 应力边界条件 微六面体 设Fx、 Fy 、 Fz 为微六面体上的单元体积力在x、y、z方向上的分量，考虑微单元体的平衡，可得： ------平衡微分方程（Navier(纳维)方程） ------应力边界条件 考虑物体表面处的微六面体的平衡。设 、 、 为微六面体上的单元面积上的面力在x、y、z方向上的分量，对照Cauchy(柯西)公式，可得： 用张量表示为： 物体的平衡条件 平衡微分方程—物体内部平衡 应力边界条件—物体边界平衡 例题2-2 如图所示的楔形体受水压力作用，水的容重为γ，试写出边界条件。 解：1、在直边x=0上： 代入边界条件方程 得： 2、在斜边x=ytanα上： 代入边界条件方程 例题2-3 如图所示的三角形截面水坝，其左侧作用着容重为γ的液体，右侧为自由表面，试写出以应力分量表示的边界条件。 解：1、在左侧边x=-ytanα 上： 2、在斜边上x=ytanβ： §2-4 转轴时应力分量的变换 将新坐标的正面看成旧坐标系中的斜面，应用柯西公式可导出转轴时应力分量的变换 §2-5 主应力、应力张量不变量 主平面（主微分平面）----只有正应力没有切应力的微分面 应力主方向----主平面的法线方向 主应力----主平面上的正应力 由： 及 得： 上式有非零解的条件是： --应力状态的特征方程 其中： --应力张量的第一不变量 --应力张量的第二不变量 --应力张量的第三不变量 可得3 个实根，分别代表三个主应力，用σ1、σ2、σ3表示 主应力的几个重要性质： 1、如σ1≠σ2≠σ3，即方程无重根，则应力主方向必相互垂直。 2、如σ1=σ2≠σ3，方程有两重根，则σ3方向必同时垂直于σ1、σ2 的方向，而σ1和σ2的方向可以垂直，也可以不垂直；即与σ3垂直的任何方向都是主方向。 3、如σ1=σ2=σ3，方程有三重根，则3个方向可以垂直，也可以不垂直；即任何方向都是主方向。 4、在通过同一点的所有微分面的正应力中，最大和最小的是主应力。 例题2-4 在物体内的一点的应力张量为： 试求主应力和主方向。 解：1、三个应力张量不变量： 2、由特征方程得： 2、分别代入下列方程中 得： 及 §2-6 最大切应力 当三个主应力及主方向已知，如何求最大切应力呢？ 由斜面公式得： 得最大切应力： 习题 1、已知一点的应力张量为： 的微分面上的应力。即总应力、正应力、切应力。 2、已知一点的应力张量为： 试求主应力、主方向和最大切应力 试求法线方向余弦为： 3、基础的悬臂伸出部分，具有三角形形状，外于强度为q的均匀压力作用下，已求出应力分量为： 试根据静力边界条件定出常数A、B和C。