由上次课讨论我们已经获得了非惯性系中的动力学方程有.DOCVIP

由上次课讨论我们已经获得了非惯性系中的动力学方程：有了这条非惯性系动力学方程，我们就可以利用它来解决非惯性系中的动力学问题。 四、例题 请大家翻到课文P44上的例题，给大家3分钟时间看一下这个例子的解。……这个例题很简单，在普通力学中也许早已做过，尽管这个例子可以说是简单的不可再简单的了。但有没有意义呢？当然是有一定意义的，课本举这样简单的例子是有它的目的的。大家看了这个例题的解后，大家有没有发现课本举这个例子的主要目的是什么？（这个问题让学生来回答）这个例子的主要目的是说明了：1、同一质点动力学问题可以在惯性系中研究，也可以在非惯性系中研究，它研究的结果是一样的。2、在非惯性系中，只要加上适当的惯性力，就仍然能用牛顿运动定律来解决动力学问题。另外，我们通过这个例子还可以看出两种方法同样都很方便地解出结果，但这仅仅是对象这样简单的问题而言的，可是在有些问题中采用非惯性系的动力学方法往往比采用惯性系的力学方法要来得明了和简便的多，不过本章是要求我们学会用非惯性系力学方法来求解。 例1一升降机向上以匀加速上升，求此升降机中单摆的周期T=?这个例题用非惯性系力学方法就要比惯性系力学方法简便的多。根据本章的要求我们只采用非惯性系的力学方法，至于惯性系的力学方法 在这以前我们已经解过不少的题目了，是比较熟悉的，现在就暂时不采用这种方法。采用非惯性系力学来处理这个问题的第一步要做的工作是什么？①第一步要做的工作是确定研究对象和动、定坐标系，对这个问题我们很自然就会取地面为固定坐标系即惯性系，选升降机为运动参照系。∵它以加速度上升，当然它是非惯性系，动坐标系就固定在升降机上，动坐标原点0就放在升降机的顶部与摆锤另一头相固结，如上图所示。第一步工作完成了，接着第二步②是找出惯性力和真正的力。先找研究对象所受的其他物体对它作用的真正的力，本题的研究对象当然是摆锤，虽然质量是未知的，但我们总可以先假设它为m，则此研究对象所受的真正的力有，绳子对它的拉力.还有没有其它的力呢？没有了，只有这两个力是可以找出施力物体的真正的力，真正力找好了，接下去再找惯性力，找惯性力时为了避免找漏掉，我们对四项惯性力要一项一项地去找（∵现在我们还不太熟悉，那么先把四项惯性力都写出来）有哪四项惯性力？大家应该要写得出来：，我们对照起来一项一项地找。∵动坐标是固定在升降机上的，而升降机相对地面是作匀加速度平动的，∴动坐标系的=0，因此后面这三项惯性力都等于零。而动坐标系的原点 o/是随升降机一起以加速度上升的,这项惯性力是存在的，它就等于=-m，即它的大小就等于ma，它的方向与相反 ，画在图上就是，这种找惯性力的方法也就是我们上面提到过的所谓图示法。③在非惯性系中加了惯性力之后，就可以象惯性系一样来处理了，也就是说第三步和惯性系中应用牛顿第二定律一样，我们就应用非惯性系动力学方程列出研究对象的运动微分方程。因为，此题要求的是单摆的周期，而单摆的周期可由单摆的简谐运动微分方程求得。单摆的振动方程通常是用如图所示的θ角作为变量的。所以，此题的动坐标系选用极坐标比较方便。我们由极坐标的分量表达示：可得非惯性系中质点m的运动微分方程为:这是径向运动微分方程，质点的横向运动微分方程：由此式可得 当根据我们普通力学的简谐振动知识，由此运动微分方程很容易看出单摆的周期：如果再利用（1）式的话还可以求出绳的张力f。 例2：有一质量为m的小环，套在半径为a的大圆环上，并且可沿大圆环滑动，小环与大圆环之间无摩擦。而大圆环在水平面内以匀角速度ω绕环上某点o转动，求 小环在大圆环切线方向的运动微分方程。 解：∵此题要我们求的是小环相对大圆环的切向运动微分方程，而大圆环又以角速度ω绕o点转动，显然这个题目是属非惯性系动力学问题，它的解题目步骤与前一个例子完全一样，第一步也同样是确定研究对象。 确定研究对象，选定动坐标系 固定坐标系如图所示就固定在定点o上，解非惯性系力学问题的关键是取动坐标系，动坐标系的选择带有任意性，当然它的基本原则是不变的，动坐标系一定要固定在运动参照物上。现在，我们先取大圆环的中心为动坐标系的原点o/，oo/连线为动坐标系的x/轴，垂直于它们轴为y/轴，这样就使得动坐标系与大圆环相对固定了。动坐标系确定了，我们就可以着手2、找四项惯性力。∵动坐标系是固定在大环上的，所以它随在环转动的角速度ω，而题意告诉我们。那么，上面的第二项惯性力显然就不存在，又∵动坐标的原点o/取在大环的中心，∴它也要以角速度ω作匀速圆周运动，∴第一项惯性力是有的，它的大小就等于小环的质量m乘以o/相对定坐标系的加速度的大小，它的方向沿着oo/向外的方向（如图所示），第三项惯性力用矢积的定义可以判断它是沿o/m的方向的，同样可以判断科氏惯性力也是沿着o/m方向见图所示，四项惯性力都找出来了，真正的力还