平面运动的分解及运动方程.pptVIP

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2020-04-13 发布于湖北
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平面运动的分解及运动方程.ppt

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10-2 平面运动的分解及运动方程 A 平面运动为两次运动的组合 B 刚体平面运动方程 C 平面运动的速度与加速度 A 刚体平面运动分解 B 运动方程坐标静坐标 C速度与加速度 * * 刚体从位置 I 运动到位置 II I II 作OM直线在刚体 I 内，当刚体达到 II 时， OM变为O`M` O M M` O OM变为OM`可视为两步完成 1、OM从I 平移到II的位置成为OM* M* 2、OM*绕O点转动成OM` M* 平移的部分称为平动转动的部分称为转动平面运动可分解为平动和转动平面运动可视为平动和转动的组合运动 O y x 动坐标选在刚体上 O y’ x 1、O称为基点 2、动坐标系各轴平行于静坐标系的各轴刚体的运动的合成随同基点的平动 O y’ x O y’ x O y’ x O y’ x O y’ x O y’ x 绕基点O的转动 O y x O y’ x O y’ x O y’ x O y’ x O y’ x O y’ x 运动方程 xO’ YO’ 代表刚体随着基点的平动代表刚体绕基点的转动基点 O 的选择是任意的。１、速度与加速度受基点选择的影响　　基点位置不同，速度和加速度就不同２、角速度和角加速度不受基点位置的影响证明∶ 在刚体上有直线AB和CD， A与C是两个不同的基点。 A B C D 刚体绕A点转过 A B C D A B C D AB转过了，CD也转过同理，当刚体绕C点转过 A B C D A B C D CD转过了，AB也转过了所以，平面图形内任何点转动的角速度和角加速度都相同。 *