试求图示有源网络的传递函数和Bode图.docxVIP

6-1试求图示有源网络的传递甫数和Bode图，并说明其网络特性。 习题6— 1 习题6— 1图 6-2已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(f)二105(0.25 +1)当串联校正装置的传递函数Gc ($)如下所示时:(1) G(f)二 10 5(0.25 +1) 当串联校正装置的传递函数Gc ($)如下所示时: (1) Gc(5)= 0.2s +1 0.05s +1 2($ +1)(10s+ 1) 1?试绘出两种校正时校正前和校正后系统Bode图; 2.试比较两种校正方案的优缺点。 6-3已知单位反馈系统的对数幅频特性Illi线如图屮厶)@), 串联校正装置Gc(s)的对 数幅频特性如图中9),要求: 在图小画出系统校止后的对数幅频特性厶(e); 写出校正后系统的开环传递函数； 分析校止装置Gc(5)对系统的作用。 6-4系统的结构图如图所示，试利用根轨迹法设计超前校止装置，使系统满足下列性 能指标：=0.7 , ts =1.45, Kv = 。 6—5已知一单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) =2005(0.15 + 1)习题6 —3 G(s) = 200 5(0.15 + 1) 习题6 —3图 试设计一?校正装置，使系统的相角裕量厂 45° ,剪切频率0. 50$ j 0 6-6单位反馈系统的开环传递函数为 G() =4 G() = 4 s(2s +1) 设计一串联滞后校正装置，使系统相角裕量/ 40° ,并保持原有的开环增益。 6-7设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= 5(0.15 + 1)(0.255 + 1) 试设计--校正装置，使系统满足下列性能指标，速度误差系数K,, 相角裕量 / 40° ,剪切频率 0.5s~} o 6-8单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= G(s)= 10 5(0.255 +1)(0.055 +1) 若耍求校正后系统的谐振峰值=1.4,谐振频率 lor1，试确定校正装置的形 式与参数。 6-9单位反馈系统的结构如图所示，现用速度反馈来校正系统，校正后系统具有临界 阻尼比＜ 试确定校正装置参数K,。 6-10己知系统如图所示，要求闭环回路的阶跃响应无超调，并且系统跟踪斜坡信号时 无稳态误差，试确定K值及前馈校正装置Gc （$） o 5 :金 1443 5 :金 144 3 号 $(0.1$+1) 1 Kts C(s) Gc? 习题6—9图 6-11已知系统如图所示，试确定GlcCs）和G2c（$）使系统输出量完全不受T?扰信号 呛）的影响，R单位阶跃响应的超调量等于25%,峰值时间等于2$。瓦中G（s） = K, \G2c^)\ GicW 习题6-12图习题6 — 11 习题6-12图 6-12如图所示，试采用串联校止和复合 控制两种方法，消除系统跟踪斜坡信号时的稳 态误差，分别计算出校正装置的传递函数。 6-13己知某系统的传递函数为 G 102)(*01)_ (? + 2s + 2)(52 + 0.025 + 0」001) 试采用超而校正和滞后校正，借用MATLAB设计校正网络，使系统的单位阶跃响应的 调节吋间小于2s,超调量小于20%o 6-14系统的传递函数为 (s、+ l)(0.5s + l) 为使系统阶跃响应的稳态误差为零，将校止装置G(.(s)选为Pl控制器。试采丿IJ MATLAB 设计G,$),使系统阶跃响应的超调量小于5%,调节时间小于6s,速度误差系数K,,大于0.9o 6-15系统的传递函数为 G( G(5)= 100 $(s +1)(0.0125$+ 1) 试用MATLAB来设计合适的校止装置，使系统剪切频率?55(),相角裕度/50% 6-16设单位负反馈系统的开环传递函数为 G($) =K G($) = K $(s + l)(0.5$ + l) 若要是系统的速度误差系数Kv 5s~l,相角裕M/40°，幅值裕量KClOdB。设 计滞后校正装置，并MATLAB用来验证设计结果.