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2-1试求图示电路的微分方程和传递函数。
Cl Ci Ko
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2-3图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流i(w()
2-3图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流i
(w()Jo)附近匚=/(叫)的线性化方程。
题2-3图
题2?1图
2-2移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ui?为输入最，电动机的转速3为输 出就，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数丄型，卫型。(ML为负载转矩，J为 匕($) Ml(s)
电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Rn和La分别为电枢凹路的总电阻和总电感，Kf为 测速发动机的反馈系数)。
和电压间的关系为仃=10-6(^/0026 - 1),假设系统
工作在Mo=2.39V, /o=2.19X1O_3A平衡点，试求在工作点
2-4试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。
题24图
2-5求图示运算放大器构成的网络的传递函数。
(O(4)
(O
(4)
题2-5图
2-6已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则,求闭环传递函数。
C($)RM(b)
C($)
RM
(b)
题2-6图
2 7分别求图示系统的传递函数
2 7分别求图示系统的传递函数If、xf
C]($) C2)
/?2($)、心⑴
2-8绘出图示系统的信号流图，并求传递函数G(s) = C($)//?(s)
艮3
艮3
题2-7图 题2-8图
2-9试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(5)o
题2
题2?9图
2-10求图示系统的传递函数C(s)/R(s)o
2
题2?10图
2-11已知单位负反馈系统的开环传递函数
+4疋 +3$ + 2 52（5 + 1）[（5 + 4）2+4]
试用MATLAB求取系统的闭环模型；
试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。
2-12如图所示系统
1.试川MATLAB化简结构图，并计算系统的闭坏传递函数;
2.利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。
? 2-12 图
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