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空间向量及其运算
知识点1、向量共线、共面的判定.
1、共线: 对空间任意两个向量a, b(b≠0), a∥b的充要条件是_______________.
2、共面: 如果两个向量a, b(不共线), 那么向量p与向量a, b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x, y), 使_______________. 答案: p=xa+yb.
3、不共面: 如果三个向量a, b, c不共面, 那么对空间任一向量p, 存在有序实数组{x, y, z}, 使得p=____________________________, 把{a, b, c}叫做空间的一个基底.
知识点2、向量运算律
① 两向量的数量积
已知两个非零向量a, b, 则____________________叫做向量a, b的数量积, 记作________, 即__________________.数量积的坐标运算, 若a=(a1, a2, a3), b=(b1, b2, b3), 则
a·b=____________________.
② 空间向量数量积的运算律
结合律: (λa)·b=____________; 交换律: a·b=_______; 分配律: a·(b+c)=_____________.
③ 模、夹角和距离公式
设a=(a1, a2, a3), b=(b1, b2, b3),
则|a|=eq \r(a·a)=________________, cos〈a, b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=________________________ .
若A(a1, b1, c1), B(a2, b2, c2), 则|eq \o(AB,\s\up6(→))|=__________________________.
题型一 直线的方程形式
(1) 空间向量: 在空间中, 具有______和______的量叫做空间向量.
(2) 相等向量: 方向______且模______的向量.
(3) 共线向量定理
1. 若a=(2x,1,3), b=(1, -2y,9), 且a∥b, 则( )
A. x=1, y=1 B. x=eq \f(1,2), y=-eq \f(1,2) C. x=eq \f(1,6), y=-eq \f(3,2) D. x=-eq \f(1,6), y=eq \f(3,2)
解: 选C, ∵a∥b, ∴eq \f(2x,1)=eq \f(1,-2y)=eq \f(3,9), ∴x=eq \f(1,6), y=-eq \f(3,2).
2. (2016·青岛月考)
如图所示, 在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中, M为AC与BD的交点, 若eq \o(A1B1,\s\up6(→))=a, eq \o(A1D1,\s\up6(→))=b, eq \o(A1A,\s\up6(→))=c, 则下列向量中与eq \o(B1M,\s\up6(→))相等的向量是( )
A. -eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c B.eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c C.eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c D. -eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+c
解: 选A, [eq \o(B1M,\s\up6(→))=eq \o(B1A1,\s\up6(→))+eq \o(A1A,\s\up6(→))+eq \o(AM,\s\up6(→))=-eq \o(A1B1,\s\up6(→))+eq \o(A1A,\s\up6(→))+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)\o(AB,\s\up6(→))+\f(1,2)\o(AD,\s\up6(→))))
=-a+c+eq \f(1,2)(a+b)=-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c.
3. (2016·广州调研)在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中, 已知∠BAD=∠A′AB=∠A′AD=60°, AB=3, AD=4, AA′=5, 则|eq \o(AC′,\s\up6(→))|=________.
解: ∵eq \o(AC′,\s\up6(→))=eq \o(AB,\s\up6(→))+eq \o(BC,\s\up6(→))+eq \o(CC′,\s\up6(→))=eq \o(AB,\s\up6(→))+eq \o(AD,\s\up6(→))+eq \o(AA′,\s\up6(→)),
∴|eq \o(AC′,\s\up6(→))|2=eq \o(AB,\s\up6(→))2+eq \o(AD
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