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东方所技术资料 动挠度测量新技术 利用波形带限信号外推及波形反演测量动挠度 火车高速通过铁路桥梁时或汽车通过公路桥时，都会产生动挠度。动挠度是桥梁健康监测及维护时需要进行的一个重要的测量指标 。 由动挠度仪或涡流传感器可以直接测量物理位移，由于需要固定的安装点，只能适用于实验室，无法用于桥梁的挠度测量。 使用其它的传感器测量存在波形畸变问题，测到的位移、速度、加速度不是实际发生的物理位移、速度、加速度。 受传感器特性的影响，有一超低频率区间段不可测量。 关于波形的畸变 实测波形的畸变（失真）是在振动和各种动态测试中大量存在的。主要是由于以下原因造成的： 仪器的幅频、相频特性 仪器自振的初动特性 基线移动 其他干扰（如工频50HZ的干扰） 在同一测点测量同一参量，使用不同仪器也会得到不相同的波形。 波形畸变举例 某传感器受到相位移的影响而产生畸变 波形畸变举例 在同一测点测量同一参量，使用不同的仪器得到很不相同的波形。 几种典型传感器的幅频相频曲线 清华DP位移传感器 几种传感器的典型幅频相频曲线 国家地震局941V4档速度传感器 几种传感器的典型幅频相频曲线 国家地震局891V3档速度传感器 几种传感器的典型幅频相频曲线 从图上可看出，DP传感器的低频性能最好，且输出信号是位移信号。941型传感器以及891型传感器输出的是速度信号，941型传感器的低频性能要好于891型传感器。 波形的反演 将测得的信号进行FFT正变换，分解成各个谐波，根据测振仪器的幅频相频特性对FFT谱进行修正，FFT逆变换后回到时域波形，即得到反演后的波形。 波形的畸变反演，现在可以通过计算机进行自动化的实现，只需要做出仪器的幅频、相频特性曲线，并测波形失真度系数加上自动化修正基线就可以实现波形反演和修复。现在DASP软件已经形成一个“动挠度分析”模块和“动挠度实时测量”模块。 波形的反演 根据幅频相频曲线,进行波形反演 带限信号外推算法 动挠度信号主要集中在低频段。一般在1.5Hz以下。 普通传感器存在一超低频率区间不可测量，如DP传感器在(0-0.1Hz)区间段；。941V4档在(0-0.2Hz)区间段；891V3档在(0-0.3Hz)区间段。 为了得到动挠度，需要用信号恢复技术进行处理。 带限信号外推算法 信号恢复作为信号处理的基本问题，近四十年来在图像恢复、地震信号子波重构等许多领域已得到了应用。带限信号外推──即已知部分频谱，外推其余频谱。 带限信号外推算法 对于动挠度来说，已知的是高频信号，需要外推的是超低频频段。 现有的带限外推算法都是迭代算法，外推一次需要几分钟的时间。 目前在DASP软件中所采用的方法为针对动挠度专门设计的方法，不需要迭代，可在瞬间完成带限外推，经过大量实验数据对比，其计算精度优于常规的迭代算法。 外推结果对比 动挠度测量新技术的实验验证 动挠度测量新技术的扩展 此技术也可扩展到后阶跃位移或前阶跃位移的计算，测量起重机吊臂的静挠度。 加重物的过程可看作成前阶跃位移信号，拿走重物的过程可看作后阶跃位移信号，如果通过波形的反演和带限外推能得到实际的物理位移信号，则可利用此方法测量静挠度。 动挠度测量新技术的扩展 动挠度测量新技术的扩展 动挠度测量新技术的扩展 动挠度测量新技术的扩展 总结 利用普通的传感器测量动挠度，需要对传感器类型进行严格的选择。目前可用于测量动挠度的传感器有清华的DP型位移传感器，可测的动挠度时间长度在15秒之内。941型4档，输出信号为速度，可测的动挠度时间长度在8秒之内。891型3档，输出信号为速度，可测的动挠度时间长度在6秒之内。 利用带限外推及波形反演技术，可实现用普通的传感器测量动挠度，使得测试设备更为经济，测试过程更为简单。 谢谢 欢迎各位专家学者的指导和交流 东方振动和噪声技术研究所（COINV） 地址：北京海淀上地科实大厦C座10C 电话：010传真：010网址： 邮箱：dasp@ * * 北京东方振动和噪声技术研究所 动挠度测量新技术 动挠度测量时存在的问题 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 迎水河桥112米系杆拱梁单机作用时两个不同传感器测得的振动位移波形 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 涡流传感器和DP传感器实测信号 涡流传感器和经反演后DP传感器信号 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 动挠度测量新技术 涡流传感器和DP传感器实测信号 涡流传感器和反演及带限外推后的DP传感器波形对比 动挠度测量新技术 涡流传感器、DP传感器及941传感器所测结果对比显示 动挠度测量新技术 涡流传