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例2:已知t?0时的电路如图所示,已知uC(0)=0V,求t?0时的i1(t) 、u C(t) 。 4? 4? u c(t) 0.01F 2A i1 2i1 10? u c(t) 0.01F 12V i c(t) 4? 4? 2A i1 2i1 u 0C i 4? 4? i1 2i1 u 6-3-3 零状态响应中的固有分量和强制分量 RC电路 固有响应(又称暂态响应) 强制响应(又称稳态响应) GL电路 固有响应(又称暂态响应) 强制响应(又称稳态响应) § 6-4 直流一阶电路的完全响应 完全响应:输入与初始状态共同作用所产生的响应。 6-4-1 串联RC电路的完全响应 一) 全响应的数学分析 Us C uC iC t=0 S a b U0 R t=0- 时u c(0 - )=U0 t=0+时u c(0+ )= u c(0 -)= u c(0 )=U0 C Us iC R uC t ?t0 =0 强制(稳态)响应 固有(暂态)响应 -U S U0 固有(暂态)响应 US 强制(稳态)响应 完全响应 t u c 0 1) 全响应 =固有(暂态)响应+强制(稳态)响应。 二)全响应的两种分解方式 U0 当U 0 U S= u c(?)时 u c 0 t Us U0 U0- Us 暂态响应 稳态响应 完全响应 当U 0 US= u c(?)时 这种分解方法反映动态电路的工作状态。 这种分解方法反映线性动态电路的叠加性及激励与响应之间的因果关系。 u c 0 t Us 零输入响应 零状态响应 全响应 零状态响应 零输入响应 U0 2) 全响应=零输入响应+零状态响应 当U 0 US= u c(?)时 6-4-2 并联GL电路的完全响应(与RC串联电路对偶) G L uL iL S2 IS a b t=0 S1 I0 c d t=0- 时i L (0 - )=I0 i L(0+ )= i L(0 -)= I0 G L uL iL IS t ?t0 =0 零状态响应 零输入响应 强制(稳态)响应 固有(暂态)响应 例1:t?0时的电路如图所示,已知uC(0)=1V, 求t?0时的 u C(t) 、 i(t) 。 1A 1F uC i(t) 1? 10V 1? u c(t) 1F 11V 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 强制(稳态)响应 固有(暂态)响应 1) 全响应 =固有(暂态)响应+强制(稳态)响应。 二)全响应的两种分解方式 零状态响应 零输入响应 2) 全响应=零输入响应+零状态响应 例2:t?0时的电路如图所示,已知US =1V 时 求:1)L= ? 2)Us=2V t?0时i L(t)为多少 1k? L i L(t) US 1k? 1)过度状态 换路前的一种稳定状态过度到换路后的另一种稳定状态期间( 即t0?t?t0+4?期间)电路的状态。 过度状态存在的条件 a)初始状态≠稳定状态 b)S=-1/RC<0 R>0 2)直流稳态 达直流稳态时电路中各元件的电压、电流均不随时间变化,电容相当于开路,电感相当于短路。 直流动态电路达稳态时,其等效电路变成电阻性电路。 有耗直流动态电路的两种工作状态 § 6-5 直流一阶电路的三要素法 三要素法 在直流一阶电路中直接求解任一支路电压和电流的简便方法。(求解直流一阶电路的主要方法) 一)三要素 含源电阻网络 动 态 元 件 uC(0 + )=U0 uC(?)=Us iL(0 +)=I0 iL(?)=Is R0 C R0 L 状态变量的三要素 uC(0 +) uC(? ) ?=RC iL(0 +) iL(? ) ?=GL 动态电路中设任一支路电压(或电流)为f (t) 则 f (0+) —— 初始值 f (?) —— 稳态值 ?=R0C(或?=G0L) 任意变量f (t )的三要素 可以证明:f (t )完全由此三要素决定 求初始值的步骤: 1)由换路前的等效电路(电路为稳定状态)求 u C(0-) 和 i L(0-)。 2)由换路定律得 u C(0+) = u C(0-)和 i L(0+)= i L(0-) 。 3) 画t =0+等效电路。 4)由t =0+时刻的等效电路求所需各变量在t = 0+时刻的f (0+)值。 换路后的电路中电容(电感)用电压源(电流源)替代即可。 注意:电压源(电流源)的方向与原电容电压( 电感电流) 方向相同。 二)初始值、稳态值、?的确定(复习) 1、初始值的确定: t =0+时等效电路变成电阻性电路。 * 一 阶 电 路 第 六 章 一阶电路: 描述电路特性的数学方程为一阶微分方程。 含一个独立的动态元件。 n阶电路: 描
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