X08-4,5二阶微分方程.pptVIP

§8-4 二阶线性常系数微分方程的解解构 §8-5 二阶常系数线性微分方程的解法 若已知二阶齐次方程的一个特解利用常数变易法求齐次方程的通解。 例3已知（x+2）y”-(2x+5)y ’+2y=0一个特解y1=e2x, 求通解。 解：求另一个与y1无关的解y2, y2/y1 =u(x) 不是常数。 y2=u(x)e2x 代入方程得： u”/u’= -2+1/(x+2) 两边积分： u’(x)=(x+2)e -2x (取C=0) u(x)= -1/4 (2x+5)e - 2x y2=u(x)e2x= -1/4 (2x+5) 通解： y= C1e2x — C2 /4 (2x+5) 待定系数法 1 . f(x)= Pm(x) (Pm(x)为m次的多项式) 设特解为y*=Q(x) Q（x）与Pm(x)同次多项式代入方程待定系数 2、 特解形式 代入原方程，并消去e?x，有 * 引入 解 受力分析 物体自由振动的微分方程 强迫振动的方程 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程的一般形式 注:1) 非齐次方程通解 = 对应齐次方程通解 + 非齐次方程一特解 2）常数变易法： 3) 公式: 1.二阶齐次方程的基本解组: 问题: 例如 线性无关 线性相关 特别地: 例如 定理 ： 当y1，y2为非齐次线性方程解时， y1-y2为齐次线性方程解。 2.二阶非齐次线性方程的一般解: 解的叠加原理 复数解的叠加原理 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 1、二阶常系数齐次线性方程解法 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 n阶齐次线性微分方程: 特征根 通解中的对应项： 单实根：λ Ceλx 共轭单复根：α±βi eαx(C1cosβx+C2sinβx) k重实根：λ (C1+C2x+…Ckxk-1)eλx k重共轭复根α±βi eαx((C1+C2x+…Ckxk-1)cosβx+(D1+D2x+…Dkxk-1)sinβx) 例?1?求线性常系数齐次方程? y”’+y=0通解 例2：已知线性常系数齐次方程特征根如下 试写出相应的阶数最低微分方程 （1）????? r1=-1,r2,3=±i (2) r1,2=2 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例4 小结 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3） x轴向下为正。则按题意浮筒的运动是无阻尼自由振动 例5：设圆柱形浮筒，直径为0.5m铅直放在水中，当稍向下压后突然放开，浮筒在水中上下振动的周期为2S求浮筒的质量 解： 2.欧拉方程解法 x2y”+axy’+by=0 (a,b为常数） x=et t=lnx 3.二阶线性常系数非齐次微分方程的解法 非齐次常系数方程 y”+py’+qy =f(x) 非齐次方程通解 = 对应齐次方程通解 + 非齐次方程特解y*。 1）常数变易法 设对应齐次方程通解为 设非齐次方程解为 设 (1) (2) 积分可得 非齐次方程通解为 例1 求解 y”+y=1/cosx 解：特征方程r2+1=0 r=±i, 基本解组y1=cosx, y2= sinx 按照常数变易法 (x) y1+u’2 (x) y2=0 u’1 (x) y’1+u’2 (x) y’2= f(x) (x) cosx+u’2 (x)sinx=0 -u’1 (x) sinx+u’2 (x)co sx =1/cosx