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第1章 离散时间信号与系统; x [k]={1, 1, 2, -1, 1;k=-1,0,1,2,3};对连续信号抽样 x[k]=x(kT)
信号本身是离散的
计算机产生
注意:
离散信号: 时间上都量化的信号
数字信号: 时间和幅度上都量化的信号;1.单位脉冲序列;4.指数序列;虚指数序列 x [k]=exp( jW k) 是否为周期的?
如是周期序列其周期为多少?;6.正弦型序列;x[k] = cosW0 k , W0=0.2p ;当W0从p增加到2p时,余弦序列幅度的变化将会逐渐变慢。;10;;例:已知x1[k] * x2[k]= y[k],试求y1[k]= x1[k-n] * x2[k-m]。 ;实序列的偶部和奇部
序列的单??脉冲序列表示
;系统分类;例: 设一系统的输入输出关系为
y[k]=x2[k]
试判断系统是否为线性?
解:输入信号x [k]产生的输出信号T{x [k]}为
T{x [k]}=x2[k]
输入信号ax [k]产生的输出信号T{ax [k]}为
T{ax [k]}= a2x2[k]
除了a=0,1情况,T{ax [k]}? aT{x [k]}。故系统不满足线性系统的的定义,所以系统是非线性系统。;例??y(n)=T[x(n)]=5x(n)+3所表示的系统不是线性系统。;
时不变(Time-Invatiance)
定义:如T{x [k]}=y[k],则T{x [k-n]}=y[k-n]
线性时不变系统简称为:LTI
在n表示离散时间的情况下,“非移变”特性就是“非时变”特性。
;解:输入信号x[k]产生的输出信号y[k]为
y[k]=T{ x[k]}= x[Mk]
输入信号x[k-n]产生的输出信号T{x[k-n]}为
T{x[k-n]}= x[Mk-n]
由于
x[Mk-n] ?y[k-n]
故系统是时变的。;抽取器时变特性的图示说明;定义:;LTI系统对任意输入的响应;当任意输入x(n)用前式表示时,则系统输出为;离散卷积满足以下运算规律:
(1)交换律 ;(2)结合律 ;(3)分配律;离散卷积的计算;计算卷积的步骤如下:
????(1)折叠:先在哑变量坐标轴k上画出x(k)和h(k),将h(k)以纵坐标为对称轴折叠成 h(-k)。
????(2)移位:将h(-k)移位n,得h(n-k)。当n为正数时,右移n;当n为负数时,左移n。
????(3)相乘:将h(n-k)和x(k)的对应取样值相乘。
????(4)相加:把所有的乘积累加起来,即得y(n)。 ;计算线性卷积时,一般要分几个区间分别加以考虑,下面举例说明。 ;29;综合以上结果,y(n)可归纳如下:;卷积结果y(n)如图2. 16所示 ;因果性;稳定性;线性常系数差分方程;信号的抽样;点抽样;理想抽样;连续信号频谱X(jw)与理想抽样信号频谱Xs(jw)的关系;点抽样信号频谱X(ejW)与理想抽样信号频谱Xs(jw)的关系;连续信号频谱X(jw)与点抽样信号频谱X (ejW )的关系;;例: 已知某带限信号抽样信号x(t)的频谱如图所示, 试分别抽样角频率wsam=2.5wm, 2wm , 1.6wm抽样时,抽样后离散序列x[k]的频谱。;43;44; 设x(t)是带限实信号,则抽样后信号频谱不混叠的(充分)条件为:;例:已知x(t)=Sa(pf0t), 试确定频谱不混叠最大抽样间隔T及抽样后的序列x[k]。;例:已知连续带通信号x(t)的频谱如下图所示, 试分别画出wsam1=0.5wm 及wsam2=0.8wm时,抽样后离散序列的频谱。;抗混叠滤波;信号的重建;A/T;;零阶保持D/A;零阶保持D/A输出信号的频谱为
Xz(jw)= Hz(jw) Xs(jw)
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