《建筑施工机械》第二章常用机构.pptVIP

目 录 2.1 机械的组成 拓 展 7、装配 按机械设计时的要求，将零件和部件连接成机械产品的过程。 2.1. 运动副 运动副是两构件直接接触,而又能产生一定相对运动的联接。在机构中，每个构件都以一定方式和其他构件相互联接，这种可动联接不是铆接和焊接之类的刚性联接，它能使相互联接的两个构件之间存在着一定的相对运动。 运动副的分类及代号 按两构件接触形式,可把运动副分为低副和高副。 1. 低副 两构件之间为面与面的接触，称为低副（因压强低）。低副具有两个约束。 低副可分为转动副和移动副。 （1）转动副 如图2.2所示,两构件以圆柱面接触，形成两个约束，限制了沿x、y方向的两个移动，保留了一个绕A点的独立相对转动。转动副也称为铰链。 （2）移动副 如图2.3所示，两构件以棱柱面接触，只能沿某一直线轨道作相对运动，形成了两个约束,限制了沿y轴的移动和绕A点的转动,保留了一个沿x轴的移动。 2. 高副 两构件通过点或线接触，接触应力高，称为高副。如图2.4所示，高副具有一个约束，限制了沿两构件接触点法线n-n方向的移动，保留了一个沿接触点切线t-t方向的移动和绕A点的相对转动。 在分析已有机构或设计新机构时，为了讨论机构运动时方便，略去构件的形态、组成、运动副的结构等与运动无关的内容，按统一规定，用最简单的符号和线条表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，表示出机构各构件间相对运动关系的简图，称为机构运动简图。 平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副联接所组成的平面机构,也称为平面低副机构。 平面连杆机构类型很多，最基本的机构是平面四杆机构。 铰链四杆机构中四个构件都用转动副联接,是平面四杆机构的最基本的形式。 平面四杆机构四杆机构的组成如图所示。 固定不动的构件4称为机架； 与机架相连的构件1、构件 3称连架杆，其中能作整周回转的称曲柄，不能作整周回转的连架杆称摇杆； 不与机架相联接，且一般情况下作平面复杂运动的构件称连杆。 类型 根据两连架杆运动形式不同（是否存在曲柄）, 可分为三种类型,即： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 1. 曲柄摇杆机构 平面四连杆机构的两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆，称曲柄摇杆机构。 当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构能将整周的回转运动转换成往复摆动。 当以摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构可将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。例如缝纫机踏板机构。 2. 双曲柄机构 平面四连杆机构的两连架杆都是曲柄时,称双曲柄机构。它能将主动曲柄的等速回转一周变为从动曲柄的变速回转一周。 后面图所示为惯性筛分机构，构件1、2、3、6构成双曲柄机构。 3. 双摇杆机构 平面四连杆机构的两连架杆都是摇杆时,称双摇杆机构。 双摇杆机构能将主动摇杆的摆动转换成从动摇杆的摆动。 后图所示为港口用鹤式起重机的起重机构,属双摇杆机构。当AB杆摆动时，CD杆也作摆动，此处用双摇杆机构，以使连杆CB上的E点及所吊重物作近似于水平的直线运动。 平面四连杆机构的几个基本问题 当平面四连杆机构各杆长度发生变化时,构件间相对运动的形式将发生变化,形成三种不同类型的平面四连杆机构。 1 三种基本型式的区分方法 1）若有曲柄存在就必须满足最短杆长+最长杆长小于等于其余两杆之和，否则为双摇杆机构 2）三种类型的组成规律 以最短杆件相邻的任一杆件为静件时，为曲柄摇杆机构 以最短杆件为静件时，为双曲柄机构 以最短杆件相对的杆件为静件时机构为双摇杆机构 平面四连杆机构的几个基本问题 2 若最短杆长+最长杆长大于其余两杆之和，则不论哪一杆件为静件都为为双摇杆机构 3 曲柄摇杆机构的急回特性和行程速比系数 以摆动慢的行程为工作行程，摆动快的行程为空回行程，这就是曲柄摇杆机构的急回特性。急回特性可以用行程速比系数K表示 K=v2/v1 v1—工作行程摇杆上顶点的平均速度 v2 —空回行程摇杆上顶点的平均速度 曲柄1转动时通过连杆2带动滑块3沿导路作往复直线运动，可视作由图 (a)的曲柄摇杆机构演化而来。 应用： 曲柄滑块机构用在冲床、剪床、钢筋切断机、空气压缩机中（将曲柄的转动转化为滑块的移动），或用于活塞式内燃机中（将滑块的移动转化为曲柄的转动）。 1.偏心轮机构 2.导杆机构 在曲柄滑块机构中, 四杆机构b所示,将机架改为杆1固定，当l1l2时，杆2和杆4都能作整周回转，称转动导杆机构。 当l1l2时，