过程控制及仪表(6)_dlh.pptVIP

设计过程控制系统； 整定调节器参数； 指导生产工艺设备设计； 进行试验研究等。 静态物料（或能量）平衡关系：单位时间内进入被控过程的物料（或能量）等于单位时间内从被控过程流出的物料（或能量）。 动态物料（或能量）平衡关系：单位时间内进入被控过程的物料（或能量）减去单位时间内从被控过程流出的物料（或能量）等于被控过程内物料（或能量）存储量的变化率。 时间常数T ： 指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。 当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间。 反映被控变量变化快慢的一个重要动态参数。 纯滞后问题 由于测量元件安装位置不当及测量仪表本身特性等容易引入纯滞后。 测量滞后问题 主要由测量元件本身的特性造成。在系统设计中可选用快速测量元件。 信号传送滞后问题 主要是指QDZ仪表气压信号在管路传送过程中所造成的滞后。 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第二节 自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 第三节 无自衡过程机理分析法建模 作业 1、如图所示单容水箱，负载阀的流阻为R2。现以Q1为输入，Q2为输出，求Q2(s)/Q1(s)。 作业 2、如图所示，已知一单容水箱其底面积为C，输入为Qi，输出为h。Qo1和Qo2对应的流阻分别为R1和R2，求H(s)/Qi(s)。 进行时间。 — ； 响应时间， — ； 响应速度， — 式中： 见图 解为： 或 。 见图2-13。暂不考虑 一、单容对象的动态特性 t 1 k A T T x / tan 13b. - 2 t x T 1 t x h x T 1 x x A k dt h d x k Q dt h d A x a a a a x x i 0 e = = D a = e e D = D e = D D = D e = D = D D = D = D t 水箱的出水阀换成了定量式水泵。 x A k dt h d dt h d R A dt h d R A A dt h d A x k x k Q R h Q , dt h d A Q dt h d A Q Q e S T 1 ) S ( W S T 1 ) S ( X ) S ( H ) S ( W 2 x 2 2 2 2 1 1 2 2 2 1 2 1 2 2 x x 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 S a a 0 D = D + D D = D - D D = D D = D D = D D = D - D = = = t - 二、双容对象的动态特性 　　　 带有纯滞后时为： 　　　 无自平衡能力单容对象的传函为： 、 、 特性的参数为： 描述无自平衡能力对象 ） （ 有纯滞后时： τ T T e 1 TS S T 1 W(S) 0 a S τ n a 0 - + = x k Q R h Q , dt h d A Q dt h d A Q Q x 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 D = D D = D D = D = D - D 课堂练习：求无自衡双容水箱传递函数。 有自平衡能力对象的特性 无自平衡能力对象的特性 * * 第六章 过程建模 过程控制及仪表 （过程控制系统篇） 被控对象（或过程）：生产设备中进行的那些与温度、流量、压力、液位、成分等相关的工艺过程。 对象（或过程）特性：以上过程的变化规律。 对象（或过程）特性的研究方法： 找出对象的输入、输出量，在输入量上加扰动(阶跃扰动），输出发生相应的变化，把这种变化在时域或频域用微分方程或传递函数进行描述。 这种描述称为对象（或过程）的动态特性。 对象（过程）一般都具有非线性、分布参数，一般用线性化、集总参数的方法处理。这样多输入多输出对象可以利用叠加原理