机电传动控制6.ppt

(1)电流继电器 过电流、欠电流继电器 (2)电压继电器 过电压、欠电压继电器 (3)中间继电器（电压） 中间传递信号 （可做中间放大接触器） 同时控制多条线路 1、接线图 2、原理图 电器符号标注 M 3~ A B C KM FU QS 主 电 路 1 失压保护 采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。 方法：采用继电器、接触器控制。 A' C' KM SB1 KM SB2 控制电路 A' C' 线圈电压380V 用于短路保护，动作准确性高，容易重复，不会造成单向运行等优点。 (5)自动空气断路器 6.2继电器-接触器控制电路的组成 一、控制电路图的形式 控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。 二、电气系统的组成与绘制方法 主回路：由电动机以及与电动机相连接的电器、连线等组成的电路。 控制回路：由操作按钮、电器等组成的电路。 电器电路的绘制方法如下： 1、通常将主回路和控制回路分开绘制； 2、控制回路的电源线可分列两边或上、下，各控制支路基本上按照电器元件的动作顺序由上而下或从左至右地绘制； 3、各个电器的不同部分（如接触器的线圈和触头等）并不按照它的实际布置情况绘制在电路中，而是采用同一电器的各个部分分别绘制在它们完成作用的地方； 4、在原理图中，各种电器的图形符号、文字符号均按规定绘制和标写，同一电器的不同部分用同一符号表示。如果在一个控制系统中，同一种电器（如接触器）同时使用多个，其文字符号的表示方法为在规定文字符号前或后加字母或数字以示区别； 5、因为各个电器在不同的工作阶段有不同的动作，触头时闭时开，而在原理图中只能表示一种情况，因此，规定在原理图中所有电器的触头均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或没有使用外力时的位置； 6、为了查线方便，在原理图中，两条以上导线的电气连接处要打一圆点。 三、电路中的基本保护 1）电流保护 （1）短路保护：防止用电设备短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备。 采用的电器：熔断器、自动断路器。 （2）过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 2）零压（或欠压）保护 作用：工作中，电源停电，电动机停止，机械停止运动；当电源来电时，电动机可自动启动运行。 ? 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） ? 电机正反转控制 ? 行程控制 ? 时间控制 ? 速度控制 …… 6.3 基本控制环节 1 异步机的直接起动 M 3~ A B C KM FU QS B' C' KM SB 一、点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 简单的接触器控制 A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 二、电动机连续运行 自保持 KM SB2 C' M 3~ A B C KM FU QS B' SB1 起动 按钮 停车 按钮 KM 注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。 KM SB1 KM SB2 FR M 3~ A B C KM FU QS FR 电流成回路， 只要接两相就可以了。 三、异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 四、多地点控制 KM SB1甲 SB2甲 KM SB3乙 SB4乙 乙地 甲地 QS FR M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 五、点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA M 3~ A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 FR 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行? 思考 不能点动！ KM SB1 KM SB2 FR SB 2 电机的正反转控制 KMF KMF SB1 SBF FR KMR KMR KMR SBR M 3~ A B C KMF FU QS FR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时