过程控制技术 第4章(2).pptVIP

* 由于电动调节阀与气动调节阀的执行机构不一样，阀体相同，所以主要讨论电动调节阀的执行机构部分，即如何将直流电流信号转换为驱动阀门的力或力矩。 电动执行机构的功能是接受来自控制器的输出直流电流信号：0-10mA，或者 4-20mA，并将其转换为角位移（力矩）或直线位移（力），操纵阀门或挡板等调节机构。 电动执行机构有角行程、直行程和多圈式三类。角行程电动执行机构将输入的直流电流信号，通过电动机转换为相应的角位移（ ），用来操纵蝶阀、挡板之类的旋转式调节阀；直行程电动执行机构将直流电流信号，通过电动机转化为直线位移输出，用来驱动单座、双座和三通等直线式调节阀；多圈式电动执行机构用来开启或关闭闸阀、截止阀等多圈式调节阀。下面具体讨论电动调节机构的结构与工作情况。 电动调节阀组成方框图如图 4-20 所示，左边为电动执行机构，右边为阀体。电动执行机构由伺服放大器、伺服电机、减速器和位置发送器等构成。来自控制器的电流信号 输入伺服放大器，并与位置反馈信号 比较，其差值经伺服放大器驱动伺服电机运转，通过减速器减速后，改变输出轴，即调节阀的开度（或挡板的角位移）。同时，输出轴的位移经位置发送器转换为电流信号 ，一来作为阀位指示，二来作为位置反馈信号。当 时，该电动执行机构会使伺服电动机不停地正转或反转，直至为零，伺服电动机停转，调节阀的开或转度稳定在与控制器输出信号 成比例的位置上。所以，电动执行机构可视为比例环节。 4.3 电动调节阀 图4-20 电动调节阀组成方框图 下面具体讨论各部分工作情况。 4.3.1 伺服放大器与伺服电动机 图 4-21 伺服放大器与伺服电动机连接框图 图 4-21 为伺服放大器与伺服电动机的连接图。 根据控制器输出的信号 和位置反馈信号 的差值，前置放大器在图示位置 A、B 处产生高低不同电位，以控制两晶闸管分别处于工作和截至状态。若B点为低电位，A 点为高电位，则触发电路 2 被截至，触发器 1 发出触发脉冲，使晶闸管 被触发导通。由于晶闸管 接在上部整流桥的直流两端，从而使 c、d 两端压降很小，可视为短接，220V 交流电源直接加入伺服电动机绕组 I，同时经分相电容 加到绕组 II，形成旋转磁场，使电机运转。在这个过程中，晶闸管 和上部整流桥起到了交流无触点接通开关作用；同理，如果前置放大器的输出电压为B高、A 低，则触发器 1 截止、触发器2发脉冲， 导通，使得下部整流桥的 e、f 两端短接，交流电被加到两绕组，使电机向另外一个方向旋转。晶闸管 和下部整流桥起着交流无触点开关作用。随着电机的转动，位置反馈信号 也变化，当它与来自控制器的输入 相等时，前置放大器输入为零，从而 和 均不导通，伺服电动机不转。 校正电路产生一个直流电流 反馈至前置放大器输入端。当 为零时， 也为零。当 时，校正电路产生的电流 ，且其极性与 差值信号极性相反，构成负反馈。由于 在数值上较小，且比位置反馈信号 更快地送至前置放大器，所以可改善执行机构的动态特性。 4.3.2 减速器的作用 减速器的作用是将伺服电动机高转速、小力矩的输出功率转换为低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构动作。此外，角行程的执行器多采用内行星齿轮和偏心摆轮相结合的减速器，直线行程的执行器一般采用蜗轮蜗杆和螺母丝杆结合的减速器。 4.3.3 位置发送器 位置发送器的作用是将执行机构输出轴的位移转换为 0-10mA，或者 4-20mA 的直流电流，并反馈给伺服放大器。这项工作利用了差动变压器，见图 4-22。 在差动变压器原端加交流电源 后，副边分别有感应交流电压 和 ，由于副边绕组匝数相同，接法反向，所以输出 ，其值与铁芯的位置有关，而铁芯与执行机构输出轴位置相对应。 图4-22 差动变压器原理图 当铁芯处在中间位置时，由于绕组和磁路对称，所以有 ，输出电压 为零；当铁芯自中间向上移动时，由于磁路对两绕组不对称，上绕组中交变磁通幅值大于下绕组中交变磁通的幅值，故有 ，所以 ；同理，当铁芯下移时，有