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第五章 梁弯曲时的位移 6#135： 黄梦凡、张星、侯中杰、 刘兰兰、王楠、罗杨 梁的位移： ——挠度和转角 挠度—轴线上的点在垂直于x轴方向的线位移w。 转角—横截面对其原来位置的角位移θ。 （即曲线在该点处的切线与x轴之间的夹角） 挠曲线—梁变形后的曲线。 y x 转角θ 挠曲线 挠度w 位移的度量： 注意：梁轴线弯曲成曲线后，在x轴方向也发生线位移Δx，但在小变形情况下，梁的跨长远大于挠度，故可略去。 选定坐标系后，梁变形后的轴线可表达为： w=f(x) —称为挠曲线方程 其中， w—该点挠度；x—横坐标 由于挠曲线是一平坦曲线，转角θ可表达为： θ ≈ tanθ = w = f (x) M和w正负号的判断 M0,W0 M0,W0 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 挠曲线微分方程的正负号与选取的坐标系有关 EI为弯曲刚度 挠曲线近似微分方程 w1，可以忽略 故 即 对上式进行积分，并通过边界条件确定积分常数，即可求得梁的挠曲线方程。 边界条件 光滑连续条件 注意：梁上的荷载不连续时，梁的弯矩方程须分段写出。在确定积分常数时，除利用支座处的约束条件外，还需利用相邻两段梁在交界处位移的连续条件。 挠曲线的微分法方程适用于小变形情况下、线弹性材料、对称弯曲的细长梁。 例题1：如图所示简支梁，在C截面承受集中力偶M作用，已知梁的刚度为 EI，试求梁的挠曲线方程，并确定位移 、 和 。 解：建立坐标系如图所示 1、求约束反力 2、建立弯矩方程和挠曲线方程 AC段： CB段： → ↑ ᵡ ᵞ AC段 CB段 弯矩方程 转角方程 挠度方程 3、利用边界条件和光滑连续条件确定积分常数 4、最大转角和最大挠度 根据附录Ⅳ有： 在 时， 当 时 挠度有最大值 奇异函数法求梁的位移 奇异函数 当n≥0（n为正整数）时， 奇异函数的微分 奇异函数的积分 奇异函数适用于全梁的弯矩和剪力的通用方程。 弯矩的通用方程 奇异法 1.求约束反力： 2.用奇异函数表示的弯矩方程 根据挠曲线的初参数方程得： （1） （2） 在x=a+b处 =0 代入（1）式，得： 将 代入（2）式，得： 由 =0，得： 所以 例题2.简支梁受力及截面尺寸如图。已知梁的刚 度为EI，试确定梁的挠曲线方程， 并确定位移wB和wD。 方法一：积分法 解：（1）挠曲线方程 有平衡方程可得梁的两个支反力（如图）为 y AB段 BC段 CD段 弯矩方程 转角方程 挠度方程 利用边界条件和光滑连续条件确定积分常数 （2）求 方法二：奇异函数法 q 解：（1） 初参数方程 将作用在梁BC段上的均布载荷q延续至右端B，同时，在CB 段施加等值反向的均布载荷，如图所示，写出梁（转角和挠度）的初参数方程 确定初参数值，对于固定铰支座有 值由 的边界条件确定 得 （2）挠度 将初参数值代入初参数方程，即得梁的挠度 方程为 由挠度方程，即可得需求挠度 积分法和奇异函数法的比较 积分法： 积分常数由变形相容的几何条件（边界条件、光滑连续条件）确定 优点：可以求出挠曲线方程和转角方程，因此可以求任意截面的转角和挠度，使用范围广，直接求出较精确。 缺点：当轴上载荷较复杂时，计算比较麻烦。 奇异函数法： 使用奇异函数法求解时必须把坐标原点置于梁的一端； 优点：可将作用在梁上的各种载荷用一个载荷集度函数表示，且全梁的剪力、弯矩、转角和挠度可分别用一个方程表示。与其它方法相比,尤其在解决复杂载荷作用的梁的问题时,该方法较简单,规律性较强,计算量较少,有利于计算机程序的编写。 缺点使用奇异函数法求解时必须把坐标原点置于梁的一端；应用于求梁的变形极限时，需要进一步探讨，过程比较复杂。