一种新的内置式永磁同步电机弱磁控制方法.docVIP

第45卷第3期2011年3月 电力电子技术 Power Electronics Vol.45，No.3March 2011 一种新的内置式永磁同步电机弱磁控制方法 郭仲奇，罗德荣，曾智波，戴 （湖南大学，湖南长沙 浪 410082） 摘要：为使基速下采用最大转矩电流比控制方式的内置式永磁同步电机（IPMSM ）平稳而快速地切换到基速以上的弱磁控制方式，设计了一种以电流超前角为控制对象弱磁控制策略。根据相电压参考值与实际值的差，运用抗饱和积分器快速调制得到一个比例系数并将其作用到定子电流矢量的超前角上，使定子电流矢量向d 轴方向偏转达到弱磁效果。实验结果验证了该弱磁控制系统可获得稳定快速的动态响应。关键词：永磁同步电机；最大转矩电流比；弱磁控制中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000-100X （2011）03-0044-04 Current Lead Angle Flux -weakening Control of IPMSM Drivers GUO Zhong -qi ，LUO De -rong ，ZENG Zhi -bo ，DAI Lang （Hunan University ，Changsha 410082，China ） Abstract ：In order to make the interior permanent magnet synchronous motor （IPMSM ），using the maximum torque per ampere control mode when it ’s speed below the base rate smooth and quickly switch to the flux -weakening control mode when it ’s speed faster than the base rate ，a flux -weakening control strategy which take current lead angle as control object is designed.According to the difference between phase voltage reference value and the actual value ，a proportional coefficient is modulated by anti -windup integrator quickly ，and roles it to the current lead angle of the current vector ，making the current vector turn to the d -axis deflection to achieve the effect of flux -weakening.The ex -perimental results demonstrate that the flux -weakening control system can obtain a stability and fast dynamic response. Keywords ：permanent magnet synchronous motor ；maximum torque per ampere ；flux -weakening control Foundation Project ：Supported by the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China （No.200805321038） 1引言 作反常的问题。有学者提出将直流侧电压作为一反馈量用于电压外环调节，从而使系统工作在最大电压利用状态[4]。该方法受电动机参数影响较小，逆变器输出电压是直流侧最大电压，控制外环可保证电流调节器在任何工况下不会饱和，从而获得较满意的控制效果。但是，电机由最大转矩电流比调速过渡到弱磁调速时，电流轨迹变化不平滑，q 轴电流响应滞后，影响了系统控制的准确性。 为使IPMSM 更为稳定快速的过渡到弱磁控制模式，在原有弱磁方法基础上从弱磁控制的原理出发，设计了一种控制定子电流超前角以达到弱磁目的控制系统，并以一台内置式永磁同步电动机为实验对象，用TMS320M2812为控制芯片实现了该控制算法，实验证明该系统在控制模式切换过程中电流响应平整快速，且弱磁效果良好。 调速内置式永磁同步电机（IPMSM ）一般是在基速以下采用最大转矩电流比（MTPA ）控制方式和在基速以上采用弱磁控制方式以保证输出最大功率。当前的弱磁控制策