一种基于开关磁阻直线电机的X - Y工作台设计与实现 .docVIP

微电机 2009年第42卷第5期 中图分类号:T M352　T M35914　　　　　　文献标志码:A 　　　　　　文章编号:100126848(20090520006203 一种基于开关磁阻直线电机的X -Y 工作台设计与实现 潘剑飞,曹广忠,王　鑫 (深圳大学机电与控制工程学院,深圳　518060 摘　要:基于开关磁阻直线电机原理构建的直接驱动式X -Y 工作台具有制造成本低、结构简单及可靠性高等优点。有限元分析结果表明,工作台中的电机各相不存在互感效应,因此可以单独进行控制。实验结果表明,以该工作台构成的位置控制系统具有良好的动态响应特性,有一定应用前景。 关键词:开关磁阻电机;直线电机;直接驱动;有限元分析;实验 D esi gn and I m ple m en t a ti on of a L i n ear Sw itched Reluct ance M otor Ba sed on X -Y Table P AN J ian 2fei,CAO Guang 2zhong,WANG Xin (School of Mechatr onics and Contr ol Engineering,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China Abstract:I n this paper,a novel X 2Y table based on linear s witched reluctance mot or p rinci p le was p r o 2posed . The direct 2drive X 2Y table had the characteristics of l ow cost,si m p le mechanical structure and high reliability . Finite ele ment analysis (FE A p r oved that the phases bet w een any of the linear mot ors of the X 2Y table were decoup led and each phase could be contr olled independently . Experi m ental results veriy that the moti on contr ol syste m based on X -Y table has good dyna m ic characteristics .Key W ords:S witched reluctance mot or;L inear mot or;D irect 2drive;FE A;Experi m ent 收稿日期:2008210231 基金项目:广东省自然科学基金项目(2008225 国家“八六三”计划项目(2006AA040105广东省产学研结合项目(2007B090400056 0　引　言 在先进的加工与制造工业中,如机械加工、电子产品生产、自动化仪表设备制造,均离不开高速、高精度的二维运动控制机构。目前工业上普遍采用旋转电机配合机械传动装置如齿轮或丝杆等来实现直线运动;两种直线运动在相互垂直的方向上叠加,形成二维运动,即X -Y 工作台。由直接驱动式概念构建的直线电机按原理可以划分为直线直流电机、直线感应电机、直线永磁电机及直线开关磁阻电机等。直线直流电机由于直流电机本身的特点,寿命短、须经常维护。直线感应电机的运行原理与旋转式感应电机原理相似,电机结构简单,具有较强的机械鲁棒性。直线感应电机虽然较难获得较高的气隙磁通密度 [1] ,但 可以利用简单的次级平面实现较宽运动范围的直线驱动。由于复杂的机械特性,直线感应电机很 难实现高速和高精度的直线运动,但适用于大负载的直接驱动场合,如交通运输中 [2] 。直线永磁 电机具有性能稳定及较宽的调速范围,但从加工制造成本来说,由于需要昂贵的稀土永磁材料,成本高,且由于永磁体本身的特点,电机无法在恶劣的环境中工作。 1　工作台设计与制造 随着大功率开关器件和电子电路的发展,开 关磁阻电机越来越受到关注[3] ,具有机械结构简单、坚固、工艺简单、工作可靠、成本低以及适应于在恶劣环境下工作等优点。 按照线圈缠绕位置对电机的结构进行划分,直线开关磁阻电机具有“动子绕线式”及“定子绕线式”两种结构[4] 。而第一种结构具有如下优点: (1定子加工制造简便,无须引入复杂的定子线圈阵列;(2电机厚度及冲程可按实际需要灵活调整;(3动子及线圈组加工方便。 基于“动子绕线式”的直线开关磁阻电机示意图如图1(a 所示。直线电机分为运动平台和定子平台两部分。定子平台由铝合金板作为定子基座,从而减轻电