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一种旋转构件扭矩信号测试系统 谭定忠 1, 雷红旗 2, 王殿君 3, 姜正武 3 (1. 哈尔滨工业大学 机电工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 150001; 2. 中央广播电视大学 教务处 , 北京 100031; 3. 哈尔滨工程大学 机电工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 150001 摘 　 要 :介绍了一种基于 AVR 单片机和无线传输模块的旋转构件扭矩信号测试系统的结构和工作原理 , 并进行了实验 ; 实验证明 , 该系统能够满足高速旋转构件动态扭矩信号测量时对速度和准确度的要求 。 关键词 :扭矩 ; 动态测量 ; AVR 单片机 ; 无线传输 中图分类号 :TP216　　　 文献标识码 :A 　　　 文章编号 :1000-9787(2002 04-0057-02 R evolving spindle dynamic torque measure system TAN Ding 2zhong 1, L EI Hong 2qi 2, WAN G Dian 2jun 3, J IAN G Zheng 2wu 3 (1. Coll of Mech and E lct E ngin. , H arbin I nstitute of T echnology , H arbin 150001,China ; 2. Dean ’ s Off ice ,China C entral R adio TV U niversity , B eijing 100031,China ; 3. Coll of Mech and E lct E ngin. , H arbin E , H Abstract :The structure and principal of dynamic torque measure spindle sin 2 gle chip processor and wireless transfcer are and proved that the system can meet the demand on velocity K ey w ords :torque ; ; ; wireless transfer 0　 引 　 言 试 , 虽然人们试图通过各种办法对动态扭矩信号进 行测量 , 研制出了磁弹性扭矩传感器 、 振弦式扭矩传 感器 、 以及各种基于其它物理效应的扭矩传感器 , 但 目前应用最广泛的是基于应变测量的扭矩测试方 法 。 对旋转构件进行扭矩测量时 , 通常将应变计粘 贴在被测轴上 , 或将扭矩传感器与被测轴刚性连接 在一起 , 通过集流器将应变信号传送至测量仪器 。 常用的集流器有拉线式 、 电刷式 、 水银式 、 感应式四 种 , 拉线式集流器使用时磨损严重 , 是一次性使用的 集流器 , 适用于低速旋转构件应变测量 ; 电刷式集流 器工作性能较好 , 可用于较高转速下扭矩测量 , 但构 件高速旋转时定子 、 转子发热会导致信号漂移 , 从而 出现测量误差 ; 水银集流器有毒 , 近年来已很少使 用 ; 感应式集流器是利用电磁感应传递应变信号的 非接触集流器 , 但其动静线圈之间的间隙和变压器 损耗会引起标定值变化 , 间隙变化所引起的磁阻变 化也会影响测量结果 , 而且其测量的转速不高 、 且价 收稿日期 :2001-11-30 格较高 , 难以满足不同层次的用户的要求 [1]。因此 提出了一种基于 AVR 单片机和无线收发模块的动 态扭矩信号测试系统 , 该系统体积小 、 成本低 、 工作 可靠 , 可用于高速旋转构件的扭矩测量 。 1　 工作原理 系统结构框图如图 1 所示。 图 1　 系统结构框图 Fig 1　 B lock diagram of structure for torque measure 　　 测量电桥是粘贴在扭矩传感器上的应变计构成 的全桥电路 , 电桥输出信号经信号调理电路转换放 大成为 AVR 单片机 A/D 转换接口适用的电压信 号 , 如图 2所示是信号调理电路原理图 。 AVR 单片 机综合了半导体集成技术和软件性能的新结构 , 具 有功耗低 、 运算速度快 、 数据存储可靠 、 价格便宜 、 功 能 强 、 电源电压要求范围宽等优点 。 选用的 AVR 75 　 2002年 第 21卷 第 4期 　　　　　　　　　　 传感器技术 (Journal of Transducer Technology 单片机型号为 A T90S4433,A T90S4433为双列直插 式 28管脚结构 , 全双工异步收发器 , 能够满足系统 工作对速度和准确度的要求 [2]。采样时间由软件 决定 , 采集后的数据直接由串行通信口通过无线发 射模块发出 。 无线发射模块和无线接收模块都