一种基于数字匹配滤波的高灵敏度GNSS信号位同步算法.docVIP

28卷 第3期2011年3月 微电子学与计算机 MICROELECTRONICSCOMPUTER Vol.28 No.3March2011 一种基于数字匹配滤波的高灵敏度GNSS信号位同步算法 何文涛1,徐建华2,叶甜春1,殷 明2 (1中国科学院微电子研究所,北京100029;2杭州中科微电子有限公司,浙江杭州310053) 摘 要:提出的基于匹配滤波的位同步算法有效利用了这种信号结构,可以显著提高位同步的灵敏度.仿真结果表明,以NH(20)次码信号结构的信号为例,采用2s的位同步时间,在错误位同步概率为1e-3的情况下,位同步灵敏度可以达到12dB-Hz. 关键词:GNSS;位同步;高灵敏度;匹配滤波 中图分类号:TN961 文献标识码:A 文章编号:1000-7180(2011)03-0048-03 AHighSensitivityGNSSSignalBitSynchronization AlgorithmBasedonMatchedFiltering HEWen tao,XUJian hua,YETian chun,YINMing 2HangzhouZhongkeMicroelectronicsCo.,Ltd,Hangzhou310053,China) Abstract:Anewbitsynchronizationalgorithmbasedonmatchedfilteringispresentedapplicabletothissignalstruc ture.Itcansignificantlyimprovethesensitivityofbitsynchronization.Whenspending2stosynchronizethesignalwithNH(20)secondcodesignalstructure,simulationresultsshowthatthebitsynchronizationsensitivitycanreach12dB-Hzwithfalsebitsynchronizationprobabilityof1e-3. Keywords:GNSS;bitsynchronization;highsensitivity;matchedfiltering 2 2 (1InstituteofMicroelectronicsofChineseAcademyofSciences,Beijing100029,China; 1 引言 在自主型GNSS接收机中,必须通过检测输入信号以实现位同步.匹配滤波器已经广泛应用于GPS信号的快速捕获算法中. 目前大多数位同步算法都是针对最成熟的C/A码信号.直方图法[3]以及其改进算法[4]是应用最广泛的位同步算法,它通过统计相邻积分值的极性翻转来检测位边沿.最大似然法通过计算所有可能的位边沿位置对应的数据能量的时间平均,并选择最大值的位置作为位边沿.与直方图法相比,最大似然法没有对相关器的积分值量化,因此在位同步速度和灵敏度方面都优于直方图法.但是,不管在强信号还是弱信号下,最大似然法容易出现错误的位同步,文献[7]提出了一种改进的最大似然法,可以 收稿日期:2010-03-09;修回日期:2010-05-18基金项目: 核高基 重大专项(2009ZX01031-002-008) [5 6][1 2] 显著减小错误位同步的概率. 本文针对采用了二级码调制方式的信号,提出一种基于匹配滤波的位同步算法.在位同步速度,灵敏度以及错误位同步概率方面都有显著的提高. 2 算法的理论推导 相关器输出的相干积分值是一个扩频码周期内的卫星信号相关值,数据率等于扩频码周期T.对于所有的GNSS信号,其相干积分值都可以表示为 r(k)=A D(k) CS(k) exp(j(2 fTk+ ))+(nI(k)+j nQ(k))(1)式中,CS(k)是次码,一个次码周期的码片数目为NS,周期为TSC=NST,对于C/A码信号,次码可以认为是常数1;A是相关后的信号幅度;对于数据信号,D(k)是调制数据位,对于导频信号,D(k)是常 第3期何文涛,等:一种基于数字匹配滤波的高灵敏度GNSS信号位同步算法 49 数1; f和 分别是跟踪的载波频率和相位误差,在一个次码周期内,信号幅度、调制数据、载波频率和相位误差可以认为是常数;nI(k)和nQ(k)是独立同分布的加性高斯噪声,标准差为 . 信号r(k)受到加性高斯噪声的影响,具有匹配与信号的冲激响应的滤波器使输出信噪比最大[8].信号r(k)的数字匹配滤波器的冲激响应为h(k)=CS(Ns-k),匹配滤波的结果为 N-1 s 设信号完全同步,即载波频率和码相位误差为零,幅度服从赖斯分布,均值和方差分别为[8] E[x( )]= s /2e