自动控制原理试验教学大纲.docVIP

自动控制原理实验教学大纲 课程名称：自动控制原理 课程编号：107044 课程性质：必修 课程模块：专业基础 实验指导书或实验教材名称: 自动控制原理实验指导书 总学分: 4学分 课程总学时: 64学时 实验总学时: 8学时 开设实验项目数: 4项 开设实验学期: 三年级第一学期 适用专业：电气工程及其自动化 先修课程：模拟电子技术，电路原理，复变函数 是否独立设课：否 一、实验目的 本实验的目的是使学生掌握自动控制的基本原理和方法；使学生能灵活运用所学原理和方法，分析和设计控制系统；通过科学而系统的实验训练，培养学生分析问题和解决问题的能力。 二、实验基本要求 1.在实验准备阶段，认真阅读实验指导书，预习与实验有关的理论知识，了解实验内容与方法，熟悉所用实验设备及应用软件的使用方法。 2.在实验过程中，按实验要求进行接线，认真操作，注意观察，记录有关数据和图像。 3.实验报告能体现学生正确运用所学知识和理论、分析与解决实际问题的能力。内容包含实验目的、实验原理、实验原材料及仪器设备、实验内容、实验方法与步骤、实验结果分析与结论、回答问题与讨论等内容。 三、实验考核与成绩评定 自动控制原理实验的最终成绩包括平时成绩（包括实验预习情况、实验操作水平等）、实验报告或考试成绩。最终成绩中平时成绩占60%，实验报告或考试成绩占40%。 四、实验项目设置与内容 （一）计划内实验 实验项目一： （1）项目名称：典型系统动态特性及稳定性分析 （2）实验模块：专业基础实验（基础实验/专业基础实验/专业方向实验） （3）实验类型：设计（验证/设计/综合） （4）实验学时：2学时 （5）每组人数：3人 （6）开出要求：必做（必做/选做） （7）实验内容：观测二阶和三阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间。 （8）实验目的：掌握动态性能指标的测试方法，研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 （9）主要仪器设备及套数: 自动控制原理实验台，10套 （10）所在实验室：机电工程实验中心129室 （11）其它：×××× 实验项目二： （1）项目名称：频率特性测试 （2）实验模块：专业基础实验 （3）实验类型：验证 （4）实验学时：2学时 （5）每组人数：3人 （6）开出要求：必做 （7）实验内容：一阶和二阶系统开环频率特性曲线测试。 （8）实验目的：掌握测量典型环节频率特性曲线的方法，根据频率特性曲线求取传递函数的方法。 （9）主要仪器设备及套数: 自动控制原理实验台，10套 （10）所在实验室：机电工程实验中心129室 （11）其它：×××× 实验项目三： （1）项目名称：PID控制器设计 （2）实验模块：专业基础实验 （3）实验类型：综合 （4）实验学时：2学时 （5）每组人数：3人 （6）开出要求：必做 （7）实验内容：根据动态特性要求设计串联校正装置，观测串联校正前后系统的稳定性和动态特性。 （8）实验目的：熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响，掌握串联校正装置的设计方法。 （9）主要仪器设备及套数: 自动控制原理实验台，10套 （10）所在实验室：机电工程实验中心129室 （11）其它：×××× 实验项目四： （1）项目名称：典型非线性环节 （2）实验模块：专业基础实验 （3）实验类型：验证 （4）实验学时：2学时 （5）每组人数：3人 （6）开出要求：必做 （7）实验内容：完成继电、饱和、死区和间隙特性的电路模拟研究。 （8）实验目的：掌握典型非线性环节的静态特性，了解非线性环节的电路模拟研究方法。 （9）主要仪器设备及套数: 自动控制原理实验台，10套 （10）所在实验室：机电工程实验中心129室 （11）其它：×××× 以上计划内实验，开出要求为选做的实验项目，必选≥4项。 （二）计划外实验 实验项目一： （1）项目名称：典型环节的电路模拟与软件仿真研究 （2）实验模块：固定拓展性实验 （3）实验类型：设计（验证/设计/综合） （4）实验学时：2学时 （5）每组人数：3人 （6）开出要求：选做 （7）实验内容：设计各种典型环节的模拟电路，完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试。 （8）实验目的：熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟及软件仿真方法。 （9）主要仪器设备及套数: 自动控制原理实验台，10套 （10）所在实验室：机电工程实验中心129室 （11）其它：×××× 实验项目二： （1）项目名称：非线性系统相平面法 （2）实验模块：固定拓展性实验 （3）实验类型：验证 （4）实验学时：2学时 （5）每组人数：3人 （6）开出要求：选做 （7）实验内容：用相平面法完成继电、饱和非线性系统的阶跃响应和稳态误差。 （8）实验目的：学习用相平面法分析非线性系统。 （9）主要仪器设备及套数: 自动控制原理