小松电器技术培训课件.ppt

电器技术培训教材内容目录 前 言 电器技术简介 机电液一体化的概念 机电液一体化系统 机电液产品的优点 机电产品的四要素 电器基本知识回顾 工程机械电器介绍 电线 电线的颜色区分 连接器 开关 启动开关 回转锁紧开关 蓄电池继电器 安全继电器 B、继电器工作状态： C、继电器安全保护状态： 2、半导体型安全继电器 B、继电器工作状态： C、继电器安全保护状态： 启动马达 泵和阀电控系统1 泵和阀电控系统2 挖掘机主线路连接器分布图 合分流电磁阀 1、励磁条件： A、行走操纵杆动作时； B、监控面板行走速度切换开关在中速或高速时； C、发动机转速在1400rpm以上时； D、行走压力在340kg/cm2以下时。 2、行走速度切换条件： A、低速时，电磁阀消磁，为机器启动默认速度； B、中速、高速时将受发动机转速和行走压力的影响，为保护发动机，机器将对行走速度自行切换。 行走速度电磁阀 电脑 行走操纵杆动作时 回转控制阀 行走马达 发动机转速传感器 前后泵 压力开关 液压泵 行走速度电磁阀 1、励磁条件： A、回转锁紧开关OFF时； B、回转操纵杆动作时。 2、回转停车制动的条件： 回转操纵杆中立时。 回转停车制动电磁阀 电脑 回转操纵杆动作时 回转控制阀 回转马达 回转锁紧开关 回转停车制动电磁阀 1、励磁条件： A、快速模式指示灯亮时； B、动臂提升+回转作业时。 回转行程限位电磁阀 电脑 快速模式电磁阀 燃油控制旋钮 动臂回转操纵杆动作时 动臂滑阀 动臂油缸 回转滑阀 回转马达 回转锁紧开关 回转行程限位电磁阀 比例电磁阀： 比例电磁阀是利用电磁线圈根据电脑提供的电流的强弱产生对应大小的电磁力使阀芯轴向运动控制油路适量开启或关闭的一种阀。 1、PC-EPC电磁阀： 转速传感器 电脑 PC-EPC电磁阀 自压减压阀 PC阀 伺服活塞 2、LS-EPC电磁阀： 电脑 LS-EPC电磁阀 自压减压阀 LS阀 伺服活塞 监控器 面板选 择开关 电控系统 燃油油位 冷却液液位 机油油压 空气滤芯堵塞 液压油油位 机油油位 冷却液温度 发动机转速 回转、行走压力开关 工作装置压力开关 各电磁阀控制信号 后泵压力开关 前泵压力开关 LS-EPC控制信号 PC-EPC控制信号 调速器马达传动信号 调速器电位计信号 蓄电池继电器传动信号 燃油旋钮信号 启动信号（C端子） 回转锁紧信号 监控器面板 调速器泵控制器 网络 调速器泵控制器 发光二极管 调速器泵控制器： PC-6型挖掘机用的调速器泵控制器是集发动机电控系统 、液压泵电控系统、控制阀电控系统、执行机构电控系统于一体的集成电脑板。 其内部结构复杂，充分利用了微电子技术、电子计算机技术，实现了机器的自动控制和自我诊断的功能，提高的挖掘机的智能化水平。 调速器泵控制器连接器1 CN-C01 CN-C02 CN-C16 调速器泵控制器连接器2 CN-C03 CN-C17 蓄电池继电器 蓄电池 起动开关 燃油控制旋钮 调速器马达 起动马达 泵控制器(在盖板下面) 喷油泵 发动机电控系统 功能： 1）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。 2）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器 · 泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。 3）与此同时调速器泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。 1．起动发动机 ? 起动开关转到“起动”（START）位置后，起动信号传给马达，起动马达转动，随之起动发动机。 此时，调速器?泵控制器检查燃油控制旋钮发出的信号电压，并将发动机转速调定到燃油控制旋钮设定的转速。 2、发动机转速的控制 燃油控制旋钮根据表盘的位置向调速器?泵控制器发出信号。调速器?泵控制器按照这一信号计算调速器马达的角度，并发出信号驱动调速器马达，使其设定在这一角度。 此时，调速器马达的工作角度由电位器检测，并监控调速器马达。 3、关闭发动机 起动开关转到“停止”（STOP）位置后，调速器?泵控制器传动调速器马达，以将调速器喷油的泵设定到不喷油位置。 此时，要等发动机完全停机。为确保系统内的电源，调速器?泵控制本身驱动蓄电池继电器后再断开系统的电源。 ? 发动机电控原理 PC-6电控系统 泵与发动机的复合控制功能 1 2 3 3 4 6 7 8 9 泵和阀的控制功能 触式功率增强功能 触式速度下降功能 5 自动减速功能 发动机自动加热、过热防止功能 回转控制功能 行走控制功能 快速模式功能 快速增加功率功能 自诊断功能 PC-6挖掘机电控系统 泵和发动机复合电控系统 复