DA200伺服在飞剪的应用.PDF

DA200 伺服在飞剪的应用 1.电子凸轮简介 电子凸轮(英文简称 ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系 统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU 进 行运算处理，并在指定位置将进行输出。 2.机械凸轮模型 3.电子凸轮的类型 轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和 轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹 终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使 用凸轮轮廓的主轴同步。 轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起 点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮 被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S 形的运动轮廓。 4.电子凸轮实现方式 a.设定主轴和从轴 b.设定电子凸轮曲线 c.实现电子凸轮运动 注：电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值； 也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线 5.凸轮应用实例 6.飞剪速度曲线 同步角 （P7.59）：切刀速度与物料前进速度一致的区域。如图，0--80 度的区间即为同步角度。在此区域内 还涉及同步速度修正P7.53。 7.应用缩略图 工艺要求： a.在触摸屏上显示切割数量和送料长度，其中切割数量不可以修改但可清零，送料长度可设 置，并且需要实时更改（下一周期有效）。 b.在刚开始加工或者加工过程中，有一个手动立即剪切按钮，只要按下，切刀立刻切割一下， 不影响后续加工；在切割过程中需要随机裁下一块料进行质量评估。 c.增加一个点动按钮，因为在设备停机时需要点动刀头进行维修。 硬件配置： a.英威腾DA200 伺服(2.0kW) b.英威腾触摸屏 c.编码器 d.减速机 8.伺服调试及参数设置 A.485 的配线 B.硬件第二编码器接线 C. CN1 控制接线 DI1(电子凸轮啮合端口) DI2(电子凸轮脱离端口) DI3(伺服使能)急停 DI5(控制模式切换端口) DI6(home 开关输入端口) DI8(设置为0 备用端口) DO1(回零完成输出) COM+ COM- P0.20=电子凸轮 P5.15=回原点触发 P7.55=76.7 编码器直径 9. 注 意 P0.03=位置速度模式 P7.00=ECMA 使能 P7.56=4000 单圈脉冲数 事 项 切刀 P0.40=内部速度 P7.01=1 主动轴来源 P7.57=裁切长度 直 P0.46=速度设定 P7.02=1ECMA 啮合条件 P7.58=送料速度 径： 切刀 P3.00=1E 电子凸轮啮合 P7.03=7ECAM 脱离条件 P7.59=90 同步区角度 刀刃